Silnik bezramowy CubeMars RO80 KV105 Outrunner 48V 1,3Nm 4Nm 3600obr/min do ramienia cobota i robotyki

Przegląd

Silnik CubeMars RO80 KV105 bezramowy silnik zewnętrzny jest częścią nowo zaktualizowanej serii RO, wprowadzonej na rynek w grudniu 2023 roku po szeroko zakrojonych badaniach rynkowych i optymalizacji inżynieryjnej. Został zaprojektowany specjalnie do współpracujących ramion robotycznych, robotów egzoszkieletowych, urządzeń medycznych oraz zastosowań w lotnictwie.
W porównaniu do poprzedniej serii R, seria RO rozwiązuje kluczowe wyzwania w projektowaniu stawów robotycznych — umożliwiając kompaktową integrację przy jednoczesnym dostarczaniu wyższego momentu obrotowego.

Kluczowe ulepszenia obejmują o 50% niższy moment zrywania, duży projekt otworu przelotowego dla elastycznej integracji, zintegrowane czujniki temperatury i Halla do monitorowania w czasie rzeczywistym i precyzyjnej kontroli oraz obudowę wirnika z aluminium dla zwiększonej trwałości i odporności na korozję.RO80 KV105 jest dostępny w wersjach Standard i Lite, aby spełnić różne wymagania dotyczące wagi i bezwładności.

---

Kluczowe cechy

• Ultra-niski moment zrywu – 50% redukcji w porównaniu do podobnych produktów dla ultra-gładkiej pracy przy niskich prędkościach.

• Duży otwór przelotowy – Umożliwia prowadzenie kabli, integrację czujników lub innych komponentów mechanicznych; dostosowywalny poprzez wymianę wału.

• Wbudowane czujniki temperatury i Hall'a – Ochrona przed przegrzaniem w czasie rzeczywistym i dokładna informacja zwrotna o położeniu wirnika dla precyzyjnej kontroli FOC.

• Obudowa wirnika z aluminium – Mocna, odporna na korozję, lekka i dostosowywalna pod względem wyglądu.

• Łatwa instalacja – Stator z otworami na kołki prowadzące i magnesami do szybkiego montażu.

• Wysoka wydajność – Wykorzystuje magnesy wysokiej jakości, osiągając do 92,6% wydajności z doskonałą adaptacyjnością termiczną.

---

Specyfikacje techniczne

1. Parametry mechaniczne

---

2. Parametry elektryczne (Dotyczy obu wersji)

---

Zalety wydajności

• Do 92,6% wydajności silnika dla długoterminowej pracy ciągłej.

• Kompatybilna integracja kompaktowa dla ograniczonych przestrzennie stawów robotycznych.

• Wersja Lite o niskiej wadze do zastosowań w końcówkach roboczych i mobilnych.

• Kompatybilność z kontrolą FOC zapewnia precyzyjne sterowanie ruchem i momentem.

---

Aplikacje

• Współpracujące ramiona robotyczne (Cobot)

• Roboty egzoszkieletowe

• Robotyka medyczna

• Systemy gimbala i napędu w lotnictwie

• Automatyzacja badań i przemysłu

Ręczne pobieranie

RO80 drawing.pdf

RO80_KV105.zip

RO80-KV105-lite.pdf

RO80-KV105-lite.zip

Test RO80 Fixture.zip

 

Szczegóły

Rysunek techniczny silnika CubeMars RO80 KV105 w wersjach standardowej i lite.Standardowa wersja ma długość 26,4 mm i zewnętrzną średnicę 82,6 mm, z szczegółowymi pinoutami, w tym L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. Wersja lite ma długość 17,7 mm i zewnętrzną średnicę 88,6 mm. Obie wersje obsługują połączenia faz U, V, W. Dokładne wymiary zapewniają kompatybilność w różnych zastosowaniach. Diagramy podkreślają kluczowe specyfikacje dla prawidłowego montażu i integracji.

CubeMars Specyfikacje silnika RO80: napęd FOC, praca w temperaturze od -20°C do 50°C, uzwojenie delta, 21 par biegunów. Wersja standardowa waży 352 g; wersja lite waży 265 g. Napięcie znamionowe 48V, prędkość na biegu jałowym 5040 obr/min, moment obrotowy szczytowy 4 Nm.

Wykres analizy dla silnika CubeMars RO80 KV105 przy 48VDC. Wyświetla moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość w odniesieniu do momentu obrotowego. Trendy danych skutecznie podkreślają charakterystyki wydajności silnika.

Porównanie silników RO80: modele KV105 oferują moc 490W, 1.3Nm moment obrotowy, 3600 RPM prędkość. Wersja standardowa zawiera czujnik Halla; wersja Lite nie. Obie mają napięcie 48V i prąd 15A.

Silniki CubeMars RO Series, charakteryzujące się wysoką adaptacyjnością i dużym, pustym designem. Modele obejmują RO100 KV55, RO60 KV115 i RO80 KV105.

Ultra-niski moment obrotowy. 50% redukcji dla jedwabiście gładkiego doświadczenia. Model AT6GCN, pomiar cN·m.

Silnik CubeMars RO80 ma duży, pusty otwór, co pozwala na elastyczne użytkowanie. Obsługuje wymianę wału, aby spełnić różne potrzeby, umożliwiając jeden silnik do wielu zastosowań.

Silnik CubeMars RO80 oferuje wysoką wydajność, stabilność i niezawodność dzięki magnesom wysokiej jakości dla maksymalnej wydajności i dłuższej żywotności.

RO Lite: Uproszczona inżynieria dla lekkiej wydajności w projektowaniu silników.

Wbudowane czujniki temperatury do monitorowania silnika w czasie rzeczywistym, zapewniające precyzyjną kontrolę.