Moduł kamery stereoskopowej D-Robotics RDK GS130W/GS130WI z globalną migawką, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

Przegląd

Moduł kamery stereoskopowej D-Robotics RDK GS130W / GS130WI to kamera z globalną migawką, przeznaczona do wizji robotycznej, inspekcji wizyjnej oraz monitorowania ruchu w czasie rzeczywistym. Opiera się na interfejsie MIPI i wykorzystuje dwa czujniki globalnej migawki SC132GS z binokularną synchronizacją ekspozycji i zewnętrznym wyzwalaniem. Obsługuje rozdzielczość jednego kanału 1280×1080 z maksymalną częstotliwością klatek wynoszącą 120 fps oraz oferuje wysoką dynamikę (HDR), stosunek sygnału do szumu na poziomie 40 dB oraz możliwości wzmocnienia w bliskiej podczerwieni 850/940 nm.

Kluczowe cechy

• Podwójne czujniki globalnej migawki: 2 × SC132GS (1/4-calowy CMOS, globalna migawka) z binokularną synchronizacją ekspozycji i zewnętrznym wyzwalaniem.
• Szybkie stereo uchwyty: 1280 × 1080, do 1280×1080@120FPS.
• Optyka: ogniskowa 1,75 mm, przysłona F2.0; Kąt widzenia (FOV) Diagonalny 157,2° / Poziomy 96,8° / Pionowy 115,6° ±3°.
• Niski poziom hałasu w obrazowaniu: 40 dB SNR; obsługuje HDR.
• Wyjście MIPI RAW: MIPI CSI-2, 8/10/12-bit RAW.
• Solidna konstrukcja: Półzamknięta metalowa obudowa zaprojektowana w celu zwiększenia trwałości, redukcji utraty dokładności związanej z deformacją oraz poprawy odprowadzania ciepła.
• Opcja IMU (tylko GS130WI): Zintegrowany ICM-42688-P 6-osiowy IMU do danych o przyspieszeniu liniowym i prędkości kątowej w czasie rzeczywistym (do zastosowań takich jak estymacja pozycji kamery, wykrywanie kolizji i monitorowanie ruchu robotów).

Specyfikacje

Uwagi do rysunku mechanicznego (Jednostka: mm)

• RDK GS130W (widok z góry): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; linia bazowa 80±0.1; wysokość 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (Soczewka); R7.
• RDK GS130WI (widoki z góry/boku/dolny): *100±0.2; linia bazowa 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; długość widoku dolnego 106±0.1; 20.2±0.1.
• Etykiety struktury GS130WI: “Użyj wbudowanej osłony ochronnej”; “Złącze 3PIN (przewód połączeniowy już podłączony)”; “złącze 1”; “złącze 2”; “Obszar kodu QR na papierowej naklejce”; “Mocowanie śrubowe”.

Kompatybilność & Notatki dotyczące konfiguracji &

• Porównanie kompatybilności: GS130W jest kompatybilny z RDK X5 i RDK S100/S100P; GS130WI obsługuje tylko RDK X5 i nie obsługuje RDK S100/S100P.
• Notatka dotycząca połączenia: Nie odwracaj połączeń; w przeciwnym razie obrazy lewe i prawe będą zamienione, co może powodować błędy w algorytmie binokularnym.
• Połączenie RDK X5: Nie wymaga dodatkowej płyty rozszerzeń; moduł kamery może bezpośrednio połączyć się z RDK X5.
• Połączenie RDK S100(P) (GS130W): Wymagana jest płyta rozszerzeń kamery RDK S100(P).

W celu wyboru wersji (GS130W vs GS130WI) oraz wsparcia integracji z RDK X5 lub RDK S100/S100P, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Aplikacje

• Wizja robotyczna
• Inspekcja wizji maszynowej
• Monitorowanie ruchu w czasie rzeczywistym
• Rozwój i wizualizacja głębokości stereo / chmury punktów (e.g. , wizualizacja chmury punktów głębokości RViz)

Źródła

• Foldery referencyjne wymienione dla GS130W: Stereo MIPI Przechwytywanie obrazu; Algorytmy głębokości stereo; Załączniki.
• Foldery referencyjne wymienione dla GS130WI: Binokularne MIPI Przechwytywanie obrazu; Algorytm głębokości stereo; Otrzymane dane IMU; Dodatek.
• Dokumentacja algorytmu głębokości stereo D-Robotics:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

Dodatkowe uwagi

• Wydrukowany tekst funkcji zawiera: „130MP”, „120fps częstotliwość klatek wyjściowych”, „1280×1080 rozdzielczość”, „Obsługuje synchronizowane ekspozycje binokularne i zewnętrzne wyzwalanie”, „Wyposażony w dwa czujniki globalnej migawki SC132GS” oraz „Zintegrowany 6-osiowy IMU (tylko dla RDK GS130WI)”.

Szczegóły

Połącz kamerę stereo z RDK X5 w celu przechwytywania MIPI CSI-2 i rozwoju wizji robotycznej.

Wsparcie dla RDK S100(P) jest dostępne dla konfiguracji GS130W (może być wymagana płyta rozszerzeń).

GS130W/GS130WI łączy podwójne czujniki globalnej migawki z synchronizowanym przechwytywaniem stereo dla szybkich scen ruchowych.

Dostępne są dwie wersje: GS130W i GS130WI, przy czym GS130WI dodaje zintegrowany 6-osiowy IMU.

Szybkie porównanie specyfikacji pomaga wybrać między dłuższym modelem GS130W a bardziej kompaktowym GS130WI.

Jasne wskazówki dotyczące okablowania pomagają podłączyć moduł do platform RDK X5 lub RDK S100(P) i uniknąć zamienionych złączy.

Wyjście stereo głębokości wspiera pomiar odległości oraz robotyczne procesy percepcyjne z uwzględnieniem przeszkód.

Wizualizacja chmury punktów w RViz umożliwia szybkie potwierdzenie jakości głębokości podczas rozwoju.

GS130WI zawiera 6-osiowy IMU do synchronizowanych danych o przyspieszeniu i prędkości kątowej obok rejestracji stereo.

Półzamknięta metalowa obudowa poprawia trwałość i pomaga utrzymać stabilność mechaniczną dla dokładności stereo.

Globalne przechwytywanie migawki redukuje artefakty ruchu w porównaniu do migawki rolling w szybko poruszających się scenach inspekcyjnych.

Rysunki mechaniczne dostarczają wymiary montażowe do projektowania obudów i integracji robotów.

Oznaczenia złączy i ogólne wymiary upraszczają trasowanie kabli i umiejscowienie w kompaktowych konstrukcjach.

W pudełku: moduł kamery i akcesoria; GS130WI zawiera dodatkowy kabel łączący IMU.

Widoki pod kątem pokazują układ podwójnej soczewki i dołączone akcesoria do szybkiego ustawienia na stole i prototypowania.