Zestaw deweloperski D-Robotics RDK S100/S100P dla robotów ucieleśnionych, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2

Przegląd

Zestaw deweloperski D-Robotics RDK S100/S100P to zintegrowany zestaw do rozwoju robotów obliczeniowych i kontrolnych, zaprojektowany dla wcielonych inteligentnych robotów. Przyjmuje inspirowaną człowiekiem architekturę dualnego mózgu, która łączy wysokowydajny procesor CPU, jednostkę przetwarzania mózgowego (BPU) ocenianą na 80 TOPS / 128 TOPS (nowa architektura Nash) oraz mikrosterownik w czasie rzeczywistym (MCU), aby zrównoważyć percepcję AI/decyzje z kontrolą ruchu o niskim opóźnieniu.

Integruje trzy jednostki rdzeniowe: CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), BPU (jednostka przetwarzania mózgowego) (nowa architektura Nash, 80 TOPS/128 TOPS) oraz MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). CPU obsługuje harmonogramowanie w czasie rzeczywistym i zadania o niskim opóźnieniu; BPU jest zoptymalizowane do CNN/Transformera, wspierając 160+ operatorów ONNX, aby poprawić efektywność energetyczną wnioskowania AI; MCU umożliwia kontrolę stawów o wysokiej częstotliwości klatek, tworząc współpracującą architekturę „mózg-móżdżek”, która równoważy inteligencję i wydajność w czasie rzeczywistym.

Kluczowe cechy

• Współpraca heterogeniczna trzech chipów: CPU + BPU (Jednostka Przetwarzania Mózgu) + MCU „super heterogeniczna współpraca o wysokiej wydajności”.
• Współpraca dużych i małych modeli: detekcja wizji/chmury punktów, duży model językowy, wizualny model językowy, model kontroli ruchu oraz przepływ pracy percepcji-decyzji-kontroli.
• Zamknięta pętla reakcji na poziomie milisekund od końca do końca: semantyczna detekcja danych wizualnych (LLM/VLM) i analiza stanu za pomocą BPU + CPU; wnioskowanie modelu kontroli ruchu za pomocą BPU; wspólne wykonanie zamkniętej pętli o wysokiej częstotliwości klatek za pomocą MCU.
• Swobodnie rozszerzalne interfejsy: klasyczny interfejs 40-pinowy, interfejs rozszerzenia kamery, podwójne interfejsy M.2 Key, szybkie połączenie Type-C oraz wbudowane 64GB eMMC.
• Ekosystem open-source: 200+ algorytmów open-source i przykładów aplikacji; wspiera pakiet funkcji ROS2 przyspieszany sprzętowo; oficjalnie dostosowany do popularnych modeli AI.
• Wsparcie dla rozszerzenia M.2 SSD: wbudowane 64GB eMMC jest dostępne; SSD można zainstalować za pośrednictwem wbudowanego interfejsu M.2 dla wdrożeń o wyższej pojemności ( e.g. , duże modele językowe / modele multimodalne).

Specyfikacje

Porównanie płyt rozwojowych serii RDK (zgodnie z podanymi danymi)

Notatki dotyczące kamery / modułu (zgodnie z dostarczonymi)

• Kamera HD USB: nie wymaga sterownika; rozdzielczość 2MP; 120FPS wysoka liczba klatek; przeznaczona do rozwoju aplikacji wizualnych o wysokiej wydajności na platformie RDK S100/S100P.
• Kamera MIPI HD: wykorzystuje rozwiązanie Sony IMX219; kąt widzenia 77°.Nie może być używany samodzielnie i musi być sparowany z płytką rozszerzeń kamery RDK S100/S100P.
• Kamera stereofoniczna RDK GS130W: interfejs MIPI; dwa czujniki globalnej migawki SC132GS; obsługuje binokularne synchronizowane naświetlanie i zewnętrzne wyzwalanie. Nie może być używana niezależnie i wymaga płytki rozszerzeń kamery RDK S100/S100P.
• Moduł głosowy AI Large Model (opcjonalny akcesorium pokazane): integruje mikrofon i głośnik w obudowie; obsługuje zdalne przechwytywanie głosu, redukcję echa i redukcję hałasu otoczenia.

Samouczki & Zasoby

Link do samouczka:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100

Dostarczone materiały obejmują (przykłady pokazane): podstawowe ustawienia, TogetherROS.Bot aplikacje wizualne, zaawansowany samouczek YOLO26, zaawansowane materiały rozwojowe OpenClaw oraz podstawowy kurs ROS2 (również pokazany z angielskimi napisami).Materiały są wyświetlane jako ciągle aktualizowane (zaktualizowane w marcu 2026) i zawierają darmowy obraz systemu dla środowiska deweloperskiego YOLO26.

W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru produktu lub wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected] .

Szczegóły

RDK S100/S100P łączy współpracę CPU + BPU + MCU w czasie rzeczywistym w zakresie percepcji, planowania i kontroli robotów.

Rozpocznij szybciej dzięki starannie dobranym samouczkom wdrożeniowym, gotowym do użycia obrazom systemu i ciągle aktualizowanym materiałom edukacyjnym.

Oficjalna autoryzacja i szybka tabela porównawcza pomogą Ci wybrać odpowiednią płytę z serii RDK do Twojego projektu.

Rozszerz pamięć dla dużych modeli językowych lub multimodalnych, dodając SSD przez zintegrowany interfejs M.2.

Elastyczne opcje kamery wspierają przepływy pracy z wysoką liczbą klatek na sekundę dla percepcji i śledzenia w robotyce.

Dodaj percepcję głębokości za pomocą binokularnej kamery stereo zaprojektowanej do zsynchronizowanej ekspozycji i zewnętrznego wyzwalania.

Wytrzymała obudowa z aluminium poprawia ochronę i odprowadzanie ciepła, jednocześnie zapewniając dostęp do portów.

Stwórz interakcję z obsługą głosową za pomocą modułu mikrofonu i głośnika zaprojektowanego do zbierania dźwięku z daleka i redukcji hałasu.

Podstawy ROS2 są zorganizowane w lekcje krok po kroku z wideo przewodnikiem, aby przyspieszyć integrację.

Uzyskaj dostęp do oficjalnych dokumentów, wsparcia społeczności i aplikacji open-source dla szybszego prototypowania i wdrażania.

Projekt z podwójnym mózgiem oddziela wnioskowanie AI od sterowania ruchem w czasie rzeczywistym, zapewniając reakcję w pętli zamkniętej na poziomie milisekund.

Rozszerzaj się szybko dzięki 40-pinowemu GPIO, podwójnym interfejsom M.2 Key, rozszerzeniu kamery, USB 3.0 oraz podwójnemu Gigabit Ethernet.

Zestaw deweloperski RDK S100/S100P jest przeznaczony do kompleksowego rozwoju z oficjalnym wsparciem, przyspieszeniem sprzętowym i zasobami do szybkiego wdrażania aplikacji.

Zestaw deweloperski D-Robotics RDK S100/S100P zawiera oznaczoną układkę interfejsu oraz parametry rozmiaru, aby pomóc w planowaniu okablowania i dopasowania obudowy.

Płytki rozszerzeń portów kamery i MCU RDK S100/S100P zapewniają dedykowane złącza kamery oraz dostęp do terminali CAN i I/O do prototypowania.

Zestaw deweloperski RDK S100/S100P zapewnia kompaktową płytę główną z wentylatorem chłodzącym, kilkoma złączami peryferyjnymi oraz opcjonalnymi modułami akcesoryjnymi do rozszerzenia.

Akcesoria kompatybilne z RDK S100/S100P obejmują płytki interfejsowe i moduły dodatkowe, które pomagają w rozszerzaniu i dostosowywaniu budowy robota.

Więcej akcesoriów do robotów jest dostępnych dla zestawu deweloperskiego RDK S100/S100P, aby pomóc w rozszerzeniu Twojej konfiguracji.

Zestaw deweloperski RDK S100/S100P wykorzystuje dużą aktywną chłodnicę i dostępny układ portów do szybkiego uruchamiania na stole i okablowania.

Opcje zestawu RDK S100/S100P obejmują płytę główną oraz osłonę ochronną lub obudowę z aluminium, zasilacz, kabel USB‑C oraz dodatki takie jak HDMI, karta/antena Wi‑Fi i kamery USB lub MIPI.

Opcje zestawu D-Robotics RDK S100/S100P obejmują obudowę, zasilacz 220V, kable USB‑C i HDMI, kartę sieciową bezprzewodową, a także dodatki takie jak kamera stereoskopowa, płytka interfejsu MCU lub dysk SSD 256GB.

Zestaw RDK S100/S100P łączy płytę główną z aluminiową obudową, zasilaczem 220V, kablami Type‑C i HDMI, dyskiem SSD 256GB, kartą Wi‑Fi z anteną oraz kamerą USB.