Silnik DAMIAO DM-D5730-1EC 24V–48V szerokonapięciowy, 0,65 N.m znamionowy, CAN 5Mbps, enkoder 17-bitowy

DAMIAO

$120.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Dołącz sterownik Dołącz sterownik (Ethercat)

Moduł komunikacyjny NIE WŁĄCZAJ Moduł USB na CAN Moduł USB do CANFD Moduł USB do CANFD (obudowa)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

DAMIAO DM-D5730-1EC Silnik to silnik serwo z wbudowanym enkoderem i cyfrowymi interfejsami sterującymi do budowy robotyki i automatyzacji. Obsługuje system zasilania o napięciu 24V (szeroki zakres napięcia) z zakresem zasilania 24V–48V oraz zapewnia kontrolę CAN i konfigurację UART do ustawienia i strojenia.

Kluczowe cechy

Szeroki zakres napięcia: nominalne 24V, obsługujące zasilanie 24V–48V
Interfejs sterujący: CAN @ 5 Mbps (maks)
Interfejs konfiguracji: UART @ 921600 bps
Tryby sterowania: tryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji, tryb mieszany pozycji
Enkoder: rozdzielczość 17-bitowa, ±0.05° dokładność, 1 enkoder
Funkcje ochronne: przegrzanie napędu, przegrzanie silnika, przepięcie, niedobór napięcia, nadmierny prąd, utrata komunikacji (szczegóły w Specyfikacjach)
Krzywe wydajności dostarczone przy 24V: moment obrotowy vs prędkość/prąd/sprawność/moc wejściowa/moc wyjściowa; oraz temperatura silnika vs czas (oznaczone „Krzywa Wydajności Silnika Przy 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Napięcie znamionowe	24V (wersja o szerokim zakresie napięcia, wspierająca zasilanie 24V–48V)
Napięcie fazowe/zasilające	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
Prąd szczytowy fazowy/zasilający	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
Moment obrotowy znamionowy	0.65 N.m
Moment obrotowy szczytowy	1.9 N.m
Prędkość nominalna	1100 obr/min
Max. prędkość bez obciążenia	1500 obr/min
Liczba szczelin	27
Liczba par biegunów	14
Indukcyjność fazy	85 uH (@25°C)
Opór fazy	0.17 ohm (@25°C)
Średnica zewnętrzna	57.0 mm
Wysokość	62.5 mm
Waga silnika	Około 628 g
Rozdzielczość enkodera	17 bit
Dokładność enkodera	±0.05°
Liczba enkoderów	1
Interfejs sterujący	CAN @ 5 Mbps (maks)
Interfejs konfiguracyjny	UART @ 921600 bps
Tryb sterowania	Tryb MIT; Tryb prędkości; Tryb pozycji; Tryb mieszany pozycji
Ochrona	Ochrona przed przegrzaniem napędu, temperatura ochrony: 120°C, w przypadku przegrzania silnik wyjdzie z "trybu włączonego" Ochrona przed przegrzaniem silnika, ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania, zaleca się, aby nie przekraczać 100°C, przegrzanie silnika spowoduje wyjście z "trybu włączonego" Ochrona przed przepięciem silnika, która może być ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania. Zaleca się, aby nie przekraczać 55V. Napięcie zbyt wysokie spowoduje wyjście z "trybu włączonego" Ochrona przed utratą komunikacji, brak otrzymania polecenia CAN w ustalonym czasie spowoduje automatyczne wyjście z "trybu włączonego" Ochrona przed przeciążeniem silnika, ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania, zaleca się, aby nie przekraczać 9,8A, przeciążenie spowoduje wyjście z "trybu włączonego" Ochrona przed niskim napięciem silnika, jeśli napięcie zasilania jest niższe od ustalonej wartości, wyjdź z "trybu włączonego", napięcie zasilania nie może być niższe niż 20V

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Podręczniki

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą (okablowanie CAN, konfiguracja UART i integracja kontrolera) lub pomocy w dokumentacji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.