Przegląd
Silnik Robotyczny DAMIAO DM-G6220 to silnik 24V zaprojektowany do precyzyjnego działania robotów. Integruje enkoder magnetyczny do informacji zwrotnej o położeniu, kontrolę CAN bus dla solidnej sieci oraz interfejs konfiguracyjny UART@921600bps. Z przełożeniem 1:1, nominalnym momentem obrotowym 1,3 N.M oraz szczytowym momentem obrotowym do 2,7 N.M przy nominalnej prędkości 110rpm, DM-G6220 nadaje się do kompaktowych, wysokoprecyzyjnych systemów ruchu.
Kluczowe cechy
- Praca przy 24V z nominalnym prądem 2,3A i szczytowym prądem 5,3A
- Nominalny moment obrotowy 1,3 N.M; szczytowy moment obrotowy 2,7 N.M
- Nominalna prędkość 110rpm; maksymalna prędkość bez obciążenia 300rpm
- Enkoder magnetyczny do informacji zwrotnej
- Interfejs kontrolny CAN; konfiguracja UART@921600bps
- Kompaktowy rozmiar: średnica zewnętrzna 68mm, wysokość 41,5mm; waga silnika 494g
- Charakterystyka elektryczna: 14 par biegunów, 2900 uH indukcyjność fazy, 3.
- 5 Ohm opór fazowy
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | DM-G6220 |
| Napięcie nominalne | 24V |
| Prąd nominalny | 2.3A |
| Prąd szczytowy | 5.3A |
| Moment nominalny | 1.3 N.M |
| Moment szczytowy | 2.7 N.M |
| Prędkość nominalna | 110rpm |
| Max. Prędkość bez obciążenia | 300rpm |
| Stosunek redukcji | 1:1 |
| Pary biegunów | 14 |
| Indukcyjność fazowa | 2900 uH |
| Opór fazowy | 3.5 Ohm |
| Średnica zewnętrzna | 68mm |
| Wysokość | 41.html 5mm |
| Waga silnika | 494g |
| Typ enkodera | Enkoder magnetyczny |
| Interfejs sterowania | CAN |
| Interfejs konfiguracji | UART@921600bps |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Related Collections
