Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 4

DAMIAO DM-G6220 24V 1,3 N.M/2,7 N.M, 110 obr./min, CAN, Enkoder magnetyczny, Przełożenie 1:1, Silnik do robotyki

DAMIAO DM-G6220 24V 1,3 N.M/2,7 N.M, 110 obr./min, CAN, Enkoder magnetyczny, Przełożenie 1:1, Silnik do robotyki

DAMIAO

Cena regularna $109.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $109.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik Robotyczny DAMIAO DM-G6220 to silnik 24V zaprojektowany do precyzyjnego działania robotów. Integruje enkoder magnetyczny do informacji zwrotnej o położeniu, kontrolę CAN bus dla solidnej sieci oraz interfejs konfiguracyjny UART@921600bps. Z przełożeniem 1:1, nominalnym momentem obrotowym 1,3 N.M oraz szczytowym momentem obrotowym do 2,7 N.M przy nominalnej prędkości 110rpm, DM-G6220 nadaje się do kompaktowych, wysokoprecyzyjnych systemów ruchu.

Kluczowe cechy

  • Praca przy 24V z nominalnym prądem 2,3A i szczytowym prądem 5,3A
  • Nominalny moment obrotowy 1,3 N.M; szczytowy moment obrotowy 2,7 N.M
  • Nominalna prędkość 110rpm; maksymalna prędkość bez obciążenia 300rpm
  • Enkoder magnetyczny do informacji zwrotnej
  • Interfejs kontrolny CAN; konfiguracja UART@921600bps
  • Kompaktowy rozmiar: średnica zewnętrzna 68mm, wysokość 41,5mm; waga silnika 494g
  • Charakterystyka elektryczna: 14 par biegunów, 2900 uH indukcyjność fazy, 3.
  • 5 Ohm opór fazowy

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model DM-G6220
Napięcie nominalne 24V
Prąd nominalny 2.3A
Prąd szczytowy 5.3A
Moment nominalny 1.3 N.M
Moment szczytowy 2.7 N.M
Prędkość nominalna 110rpm
Max. Prędkość bez obciążenia 300rpm
Stosunek redukcji 1:1
Pary biegunów 14
Indukcyjność fazowa 2900 uH
Opór fazowy 3.5 Ohm
Średnica zewnętrzna 68mm
Wysokość 41.html 5mm
Waga silnika 494g
Typ enkodera Enkoder magnetyczny
Interfejs sterowania CAN
Interfejs konfiguracji UART@921600bps

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki