Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 4

Silnik robota DAMIAO DM-H6215, 24V 2.5A, 1 N.M nominalny, 2 N.M szczytowy, enkoder Hall, zintegrowany sterownik, sterowanie CAN Bus

Silnik robota DAMIAO DM-H6215, 24V 2.5A, 1 N.M nominalny, 2 N.M szczytowy, enkoder Hall, zintegrowany sterownik, sterowanie CAN Bus

DAMIAO

Cena regularna $60.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $60.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik Robota DAMIAO DM-H6215 to zintegrowana jednostka silnika z napędem, zaprojektowana do kompaktowej robotyki. Ten silnik robota obsługuje aktualizacje oprogramowania i kontrolę przez magistralę CAN, zapewniając informacje zwrotne dotyczące prędkości, pozycji, momentu obrotowego i temperatury silnika. Jest zaprojektowany do zastosowań o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym oraz zawiera podwójną ochronę przed przegrzaniem.

Kluczowe cechy

  • Zintegrowany silnik i napęd dla kompaktowego, wysoko zintegrowanego projektu
  • Wsparcie dla aktualizacji oprogramowania
  • Informacje zwrotne przez magistralę CAN: prędkość, pozycja, moment obrotowy i temperatura silnika
  • Podwójna ochrona przed przegrzaniem
  • Praca o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model DM-H6215
Napięcie nominalne 24 V
Prąd nominalny 2.5 A
Prąd szczytowy 4.3 A
Moment obrotowy nominalny 1 N.html
M
Maksymalny moment obrotowy 2 N.M
Nominalna prędkość 120 rpm
Maks. prędkość bez obciążenia 320 rpm
Stosunek redukcji 1:1
Pary biegunów 14
Indukcyjność fazy 2000 uH
Opór fazy 2.5 Ohm
Średnica zewnętrzna 68 mm
Wysokość 44.5 mm
Waga silnika 360 g
Typ enkodera Hall
Interfejs sterowania CAN
Interfejs konfiguracji CAN

Co jest w zestawie

  • Silnik (w tym napęd, kabel interfejsu zasilania 240 mm) x1

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Rysunek Instalacji

  • Całkowita wysokość: 44,50 mm (rysunek)
  • Średnica zewnętrzna: 68 mm
  • Funkcje z przodu obejmują średnice: 33 mm, 22 mm, 17,50 mm
  • Interfejsy montażowe pokazane: 3 x otwory M3 i 6 x otworów M3

Szczegóły

DAMIAO DM-H6215 Silnik Robota, Silnik DM-H6215 ma prędkość bez obciążenia 320 rpm, współczynnik redukcji 1:1 i funkcje dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych i innych.