Przegląd
Silnik Robota DAMIAO DM-H6215 to zintegrowana jednostka silnika z napędem, zaprojektowana do kompaktowej robotyki. Ten silnik robota obsługuje aktualizacje oprogramowania i kontrolę przez magistralę CAN, zapewniając informacje zwrotne dotyczące prędkości, pozycji, momentu obrotowego i temperatury silnika. Jest zaprojektowany do zastosowań o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym oraz zawiera podwójną ochronę przed przegrzaniem.
Kluczowe cechy
- Zintegrowany silnik i napęd dla kompaktowego, wysoko zintegrowanego projektu
- Wsparcie dla aktualizacji oprogramowania
- Informacje zwrotne przez magistralę CAN: prędkość, pozycja, moment obrotowy i temperatura silnika
- Podwójna ochrona przed przegrzaniem
- Praca o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | DM-H6215 |
| Napięcie nominalne | 24 V |
| Prąd nominalny | 2.5 A |
| Prąd szczytowy | 4.3 A |
| Moment obrotowy nominalny | 1 N.html |
| M | |
| Maksymalny moment obrotowy | 2 N.M |
| Nominalna prędkość | 120 rpm |
| Maks. prędkość bez obciążenia | 320 rpm |
| Stosunek redukcji | 1:1 |
| Pary biegunów | 14 |
| Indukcyjność fazy | 2000 uH |
| Opór fazy | 2.5 Ohm |
| Średnica zewnętrzna | 68 mm |
| Wysokość | 44.5 mm |
| Waga silnika | 360 g |
| Typ enkodera | Hall |
| Interfejs sterowania | CAN |
| Interfejs konfiguracji | CAN |
Co jest w zestawie
- Silnik (w tym napęd, kabel interfejsu zasilania 240 mm) x1
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Rysunek Instalacji
- Całkowita wysokość: 44,50 mm (rysunek)
- Średnica zewnętrzna: 68 mm
- Funkcje z przodu obejmują średnice: 33 mm, 22 mm, 17,50 mm
- Interfejsy montażowe pokazane: 3 x otwory M3 i 6 x otworów M3
Szczegóły
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...