DAMIAO DM-H65-1EC Silnik 24V/36V/48V Szerokonapięciowy, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm

DAMIAO

$222.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Tylko silnik, nie zawiera kierowcy Dołącz sterownik Tylko kierowca

Moduł komunikacyjny NIE WŁĄCZAJ Moduł USB-do-CAN Moduł USB do CANFD Moduł USB do CANFD (obudowa)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik DAMIAO DM-H65-1EC to silnik o szerokim zakresie napięcia, zaprojektowany do działania w robotyce. Obsługuje zasilanie 24V/36V/48V i oferuje wiele trybów sterowania za pomocą kontroli CAN i konfiguracji UART.

Kluczowe cechy

Wersja o szerokim zakresie napięcia: obsługiwane 24V/36V/48V
Interfejs sterowania: CAN@5Mbps(Max)
Interfejs konfiguracji: UART@921600bps
Tryby sterowania: Tryb MIT; Tryb prędkości; Tryb pozycji; Mieszany tryb impedancji/siły-pozycji
Zintegrowany enkoder: rozdzielczość 17Bit, ±0.05° dokładność (Liczba enkoderów: 1)

Scenariusze zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Specyfikacje

Model	DM-H65-1EC
Napięcie nominalne	24V/36V/48V (wersja o szerokim napięciu, wspierająca zasilanie 24V/36V/48V.)
Prąd nominalny	9.4A/5.10A@24V 9.4A/3.45A@36V 9.4A/2.56A@48V
Prąd szczytowy	33.6A/21.55A@24V 33.6A/14.00A@36V 33.6A/10.40A@48V
Moment nominalny	6.0Nm
Moment szczytowy	21.5Nm
Prędkość nominalna	120rpm
Max.Prędkość bez obciążenia	260rpm@24V 395rpm@36V 480rpm@48V
Liczba slotów	27
Pary biegunowe	15
Indukcyjność fazy	750uH(@25)
Opór fazy	420(@25)
Średnica zewnętrzna	171mm
Wysokość	66.3mm
Waga silnika	3150g
Rozdzielczość enkodera	17Bitów
Dokładność enkodera	10.05
Liczba enkoderów	1
Interfejs sterowania	CAN@5Mbps(Max)
Interfejs konfiguracji	UART@921600bps
Tryb sterowania	Tryb MIT Tryb prędkości Tryb pozycji Tryb mieszany impedancji/siły-pozycji

Etykiety krzywej wydajności (z dostarczonych wykresów)

Krzywa wydajności silnika przy 24V / 36V / 48V
Etykiety osi/serii pokazane: Vbus(V), Ibus(A), Prędkość(rpm), Tor(N.m), Ef(%), Pin(W), Pout(W)
Krzywa wydajności silnika przy 24V 65 120rpm-6Nm (temperatura_silnika(C) vs czas(s))
Krzywa wydajności silnika przy 24V DM6501 120rpm; Przy 36V DM6501 120rpm; Przy 48V DM6501 120rpm

Etykiety punktów wykresu pokazane (krzywe DM6501 120rpm)

Przy 24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
Przy 36V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
Przy 48V DM6501 120rpm: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)

Podręczniki / Dokumenty

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą oraz wsparcia technicznego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power

Przy zasilaniu 24V, krzywa wydajności podsumowuje prędkość, prąd magistrali, wydajność i moc w zależności od momentu obrotowego dla doboru.

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines

Przejście na 36V przesuwa zakres pracy, z tymi samymi kluczowymi wskaźnikami przedstawionymi w odniesieniu do momentu obrotowego dla szybkiego porównania.