• DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC: 48V brushless motor with dual encoders, CAN communication, 10:1 gear ratio, 40/150N.M torque, integrated driver for precise control.
  • DAMIAO DM-J10010-2EC is a 48V dual encoder CAN motor with 40/150N.M torque and 10:1 reduction ratio, designed for high-precision robotic applications.
1 4

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Podwójne Enkodery CAN, Zintegrowany Sterownik, Silnik Robotyczny do Robotyki

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Podwójne Enkodery CAN, Zintegrowany Sterownik, Silnik Robotyczny do Robotyki

DAMIAO

$455.00 USD
$455.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

DAMIAO DM-J10010-2EC to silnik robotyczny o wysokiej integracji, łączący silnik i sterownik w kompaktowej konstrukcji. Posiada podwójne enkodery, które zapewniają absolutną pozycję jednego obrotu wału wyjściowego bez utraty absolutnej pozycji podczas awarii zasilania. Silnik wspiera wizualne debugowanie za pośrednictwem komputera hosta, aktualizacje oprogramowania układowego oraz sprzężenie zwrotne CAN bus dotyczące prędkości, pozycji, momentu obrotowego i temperatury silnika.

Kluczowe cechy

  • Podwójne enkodery z jedną obrotową pozycją wyjściową; zachowuje pozycję absolutną po utracie zasilania
  • Zintegrowany silnik i sterownik do kompaktowej instalacji
  • Wsparcie dla wizualnego debugowania na komputerze gospodarza i aktualizacji oprogramowania układowego
  • Sprzężenie zwrotne CAN bus: prędkość, pozycja, moment obrotowy, temperatura silnika
  • Podwójna ochrona temperaturowa
  • Tryb pozycji wspiera trapezoidalne profile przyspieszenia/zwalniania

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model DM-J10010-2EC
Napięcie nominalne 48 V
Prąd nominalny 20A
Prąd szczytowy 70A
Moment obrotowy nominalny 40 N.M
Moment obrotowy szczytowy 150 N.M
Prędkość nominalna 100rpm
Max.html Prędkość bez obciążenia 150rpm
Stosunek redukcji 10:1
Pary biegunów 21
Indukcyjność fazy 100 uH
Opór fazy 0.13 ohm
Średnica zewnętrzna 112mm
Wysokość 62mm
Waga silnika 1485g
Rozdzielczość enkodera 14Bit
Ilość enkoderów 2
Typ enkodera Enkoder magnetyczny jednorotacyjny
Interfejs sterujący CAN@1Mbps
Interfejs konfiguracyjny UART@921600bps

Co jest w zestawie

  • Silnik (w tym sterownik) x1
  • Kabel zasilający: kabel zasilający XT60 męski-na-żeńskiego (200 mm) x1
  • Terminal komunikacji CAN: kabel połączeniowy GH1.25 - 2-pinowy (przeciwne strony, 300 mm) x1
  • Kabel sygnałowy portu szeregowego do debugowania: GH1. 25 kabel połączeniowy - 3-pinowy (przeciwne strony, 300 mm) x1

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Rysunek instalacji

Odwołaj się do rysunku instalacji w celu uzyskania wymiarów montażowych i pozycji interfejsu.

Szczegóły

Rysunek techniczny silnika DM-J10010-2EC pokazujący wymiary, otwory montażowe oraz widoki 3D do instalacji i odniesienia.

Rysunek techniczny silnika DM-J10010-2EC z wymiarami, otworami montażowymi oraz widokami 3D.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów