Silnik robota DAMIAO DM-J4310-2EC, 24V, 3 N·m nominalny, 7 N·m szczytowy, 120 obr./min, CAN@1Mbps, UART@921600bps

Przegląd

DAMIAO DM-J4310-2EC to kompaktowy silnik robotyczny z zintegrowanym przekładnią i podwójnymi enkoderami magnetycznymi do precyzyjnej kontroli ruchu. Działa przy napięciu 24 V i zapewnia nominalny moment obrotowy 3 N.M, szczytowy moment obrotowy 7 N.M oraz nominalną prędkość 120 RPM za pomocą etapu redukcyjnego 10:1. Kontrola i konfiguracja są wspierane przez CAN@1Mbps oraz UART@921600bps.

Kluczowe cechy

• Praca przy 24 V z nominalnym prądem 2.5A i szczytowym prądem 7.5A
• Redukcja 10:1 dla wysokiego momentu obrotowego: 3 N.M nominalnie, 7 N.M szczytowo
• Podwójne enkodery magnetyczne jednorotacyjne, rozdzielczość 14Bit
• Kompaktowy rozmiar i lekka konstrukcja: średnica zewnętrzna 57mm, wysokość 46mm, 300g
• Interfejs kontrolny CAN@1Mbps; konfiguracja UART@921600bps

Specyfikacje

Wymiary silnika

• Średnica zewnętrzna: 57mm
• Całkowita wysokość: 46mm; długość korpusu: 45mm
• Otwór na śruby na przedniej stronie: 6 x M3, głębokość otworu 5; średnica okręgu 50mm
• Otwór na śruby na tylnej stronie: 4 x M3, głębokość otworu 4; średnica okręgu 38mm
• Wewnętrzny okrąg: 24. html 30mm
• Trzy otwory: 4mm (+0.04 / +0.02)
• Dwa otwory: 3mm (+0.04 / +0.02), głębokość 5
• Kąt cechy: 15°

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Integracja Open Source

OpenArm to w pełni otwarty robot humanoidalny zaprojektowany do badań i wdrożeń AI w środowiskach bogatych w kontakt.

Podręczniki

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
• DM_J4310_V1.1_instalation_drawing.pdf

Szczegóły

Rysunek techniczny silnika robota z wymiarami i specyfikacjami

Specyfikacje, wymiary i rysunki mechaniczne silnika robota DAMIAO DM-J4310-2EC zawarte.