• DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC robotic motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
1 4

Silnik robota DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24V/48V, 3,5 Nm nominalny, 12,5 Nm szczytowy, 10:1, CAN, podwójne enkodery 16-bitowe

Silnik robota DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24V/48V, 3,5 Nm nominalny, 12,5 Nm szczytowy, 10:1, CAN, podwójne enkodery 16-bitowe

DAMIAO

$155.00 USD
$155.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Napięcie
Edycja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik robota DAMIAO DM-J4310P-2EC to kompaktowa jednostka napędowa do robotyki z redukcją 10:1, podwójnymi 16-bitowymi enkoderami magnetycznymi jednego obrotu oraz kontrolą przez magistralę CAN. Dostępny w wariantach 24 V i 48 V, dostarcza nominalny moment obrotowy 3,5 N m i maksymalny moment obrotowy do 12,5 N m przy nominalnej prędkości 120 RPM. Silnik ma średnicę zewnętrzną 57 mm, wysokość 49 mm i waży 325 g. Konfiguracja odbywa się za pomocą szybkiego UART.

Kluczowe cechy

  • Model: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
  • Nominalny moment obrotowy 3,5 N m; maksymalny moment obrotowy 12.5 N m
  • Nominalna prędkość 120 RPM; maksymalna prędkość bez obciążenia do 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
  • Podwójne enkodery: 2 x enkoder jednorotacyjny, rozdzielczość 16-bitowa
  • Kontrola przez magistralę CAN przy 1 Mbps; konfiguracja UART przy 921600 bps
  • Tryby sterowania: Tryb MIT, Tryb Pozycji, Tryb Prędkości
  • Kompaktowy kształt: 57 mm średnicy, 49 mm wysokości, 325 g

Specyfikacje

Parametr DM-J4310P-2EC (24 V) DM-J4310P-2EC (48 V)
Napięcie nominalne 24 V 48 V
Prąd nominalny 4.9 A / 3.1 A @ 24 V 4.8 A / 1.6 A @ 48 V
Prąd szczytowy 20 A / 15.6 A @ 24 V 20 A / 12.8 A @ 48 V
Moment nominalny 3.5 N m 3.5 N m
Moment szczytowy 12.5 N m 12.5 N m
Prędkość nominalna 120 RPM 120 RPM
Maks.html
Prędkość bez obciążenia 200 RPM 450 RPM
Stosunek redukcji 10:1 10:1
Pary biegunów 14 14
Indukcyjność fazy 320 uH 320 uH
Opór fazy 580 mOhm 580 mOhm
Średnica zewnętrzna 57 mm 57 mm
Wysokość 49 mm 49 mm
Waga silnika 325 g 325 g
Rozdzielczość enkodera 16-bit 16-bit
Ilość enkoderów 2 2
Typ enkodera Enkoder magnetyczny jednoroturny Enkoder magnetyczny jednoroturny
Interfejs sterujący CAN @ 1 Mbps CAN @ 1 Mbps
Interfejs konfiguracyjny UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Tryb sterowania Tryb MIT / Tryb pozycji / Tryb prędkości Tryb MIT / Tryb pozycji / Tryb prędkości

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Rysunek instalacji

  • Średnica zewnętrzna: 57 mm
  • Wysokość całkowita: 49.05 mm; długość korpusu odniesienia: 47,55 mm
  • Przednia strona: 6 x otworów montażowych M3
  • Tylna strona: 4 x otwory montażowe M3 na okręgu o średnicy 38 mm

Instrukcje

Szczegóły

Rysunek techniczny silnika robota DAMIAO DM-J4310P-2EC, w tym wymiary, widoki i specyfikacje do projektowania mechanicznego i produkcji.

Rysunek techniczny silnika robota DAMIAO DM-J4310P-2EC z wymiarami, widokami i specyfikacjami do projektowania mechanicznego i produkcji.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów