Silnik robota DAMIAO DM-J4340-2EC z wbudowanym sterownikiem, podwójnymi enkoderami, 24V/48V, 9 N.M nominalny, 27 N.M szczytowy, CAN 1Mbps

Przegląd

Silnik robota DAMIAO DM-J4340-2EC integruje silnik i sterownik w kompaktowej formie do zastosowań w robotyce. Podwójne enkodery zapewniają absolutną pozycję jednego obrotu na wałku wyjściowym, co gwarantuje zachowanie pozycji nawet po utracie zasilania. Urządzenie wspiera wizualne debugowanie na komputerze głównym oraz aktualizacje oprogramowania, a także komunikuje się przez magistralę CAN z informacjami zwrotnymi na temat prędkości, pozycji, momentu obrotowego i temperatury silnika. Wbudowana jest podwójna ochrona przed przegrzaniem. Obsługiwane są trapezoidalne przyspieszenie i hamowanie w trybie pozycji.

Kluczowe cechy

• Podwójne enkodery z jedną obrotową pozycją wału wyjściowego; brak utraty przy awarii zasilania
• Zintegrowany projekt silnika i sterownika dla wysokiej integracji i kompaktowych wymiarów
• Wsparcie dla wizualnego debugowania na komputerze gospodarza oraz aktualizacji oprogramowania układowego
• Sprzężenie zwrotne CAN bus dla prędkości silnika, pozycji, momentu obrotowego i temperatury
• Podwójna ochrona temperaturowa
• Wsparcie dla trapezoidalnego przyspieszenia/hamowania w trybie pozycji

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• Silnik (w tym napęd) × 1
• Linia zasilająca (w tym terminal komunikacji CAN): linia połączeniowa XT 30(2 + 2)-F wtyk jednoprzewodowy (100 mm) × 1
• Linia sygnałowa portu szeregowego do debugowania: GH 1. 25 kabel - 3 pin (różna powierzchnia, 300mm) × 1

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Integracja Open Source

OpenArm to w pełni otwarty robot humanoidalny zaprojektowany do badań i wdrożeń AI w środowiskach bogatych w kontakt.

Podręczniki i dokumenty

• DAMIAO_DM_J4340_2EC_Motor.stp
• DM4340_Geared_Motor.pdf
• DM-J4340-2EC_User_Manual.pdf