Silnik robota DAMIAO DM-J4340P-2EC z wbudowanym sterownikiem, podwójnymi enkoderami, 24V/48V, 9 N·m nominalny, 27 N·m szczytowy, CAN@1Mbps

Przegląd

Silnik robota DAMIAO DM-J4340P-2EC integruje silnik i sterownik w kompaktowej formie, idealnej do robotyki i automatyzacji. Posiada podwójne enkodery, które zapewniają absolutną pozycję wału wyjściowego w jednym obrocie, zachowując informacje o absolutnej pozycji nawet po utracie zasilania. Urządzenie wspiera wizualne debugowanie na komputerze głównym oraz aktualizacje oprogramowania, a komunikacja odbywa się za pomocą CAN@1Mbps z informacjami zwrotnymi na temat prędkości, pozycji, momentu obrotowego i temperatury silnika. Tryb pozycji wspiera trapezoidalne przyspieszenie/zwolnienie. Dostępne są dwie warianty napięcia nominalnego (24V i 48V) z redukcją 40:1, nominalnym momentem obrotowym 9 N.M i szczytowym momentem obrotowym 27 N.M, nominalną prędkością 36 RPM oraz lekką obudową o wymiarach 57mm x 56.5mm przy wadze 375g.

Kluczowe cechy

• Zintegrowany projekt silnika i sterownika dla kompaktowych, wysoko zintegrowanych instalacji.
• Podwójne enkodery z absolutną pozycją wału wyjściowego w jednym obrocie; zachowuje pozycję po awarii zasilania.
• Wsparcie dla wizualnego debugowania komputera hosta oraz aktualizacji oprogramowania układowego.
• Informacje zwrotne z magistrali CAN (1 Mbps) dotyczące prędkości, pozycji, momentu obrotowego i temperatury silnika.
• Podwójna ochrona temperaturowa.
• Przyspieszenie/zwalnianie trapezoidalne w trybie pozycji.

Specyfikacje

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Integracja Open Source

OpenArm to w pełni otwarty robot humanoidalny zaprojektowany do badań i wdrożeń AI w środowiskach bogatych w kontakt.

Podręczniki

• DAMIAO_DM_J4340P_2EC_Motor.stp
• DM4340P_-rysunek_instalacji.pdf
• DM-J4340-2EC_Podręcznik_użytkownika.pdf

Szczegóły

Rysunek techniczny silnika robota DAMIAO DM-J4340P-2EC z wymiarami i specyfikacjami.