DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm średnica, zintegrowany silnik robota z podwójnym enkoderem, CAN 1 Mbps

Przegląd

DAMIAO DM-J8009-2EC to zintegrowany silnik robota łączący siłownik BLDC o wysokim momencie obrotowym z wbudowanym sterownikiem i podwójnymi enkoderami dla precyzyjnej, absolutnej kontroli pozycji. Oferuje kontrolę przez magistralę CAN oraz telemetrię, wizualne debugowanie na komputerze PC, wsparcie dla aktualizacji oprogramowania oraz podwójną ochronę temperaturową w kompaktowej obudowie o wymiarach 98 mm, odpowiedniej dla systemów robotycznych wieloosiowych.

Kluczowe cechy

• Podwójne enkodery z absolutną pozycją jednego obrotu na wałku wyjściowym; zachowuje absolutną pozycję w przypadku utraty zasilania.
• Zintegrowany silnik i sterownik dla kompaktowego, wysoko zintegrowanego siłownika.
• Wsparcie dla wizualnego debugowania na komputerze gospodarza i aktualizacji oprogramowania.
• Telemetria magistrali CAN: prędkość, pozycja, moment obrotowy, temperatura silnika i inne.
• Podwójna ochrona temperaturowa.
• Tryb pozycji wspiera trapezoidalne przyspieszenie/zwalnianie.
• Kontrola CAN przy 1 Mbps; konfiguracja przez szybki UART.

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• Silnik (w tym sterownik) x1
• Kabel zasilający: kabel zasilający XT3o męski żeński x1
• Terminal komunikacji CAN: kabel łączący GH1.25, 2-pin x1
• Kabel sygnałowy portu szeregowego do debugowania: kabel połączeniowy GH1.25, 3-pin x1

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonogie
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• DM-J8009-2EC_Podręcznik_użytkownika.pdf
• DM_J8009_rysunek_instalacji.pdf

Rysunek instalacji

Rysunek mechaniczny odniesienia pokazuje okrągłą obudowę z żeberkami, średnica zewnętrzna 98 mm, otwór centralny Ø22 oraz wiele okręgów montażowych z 6 x M4 i 6 x M5 otworami do integracji.

Szczegóły