• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
1 7

DAMIAO DM-JH11-2EC Zintegrowany Moduł Silnika Harmonicznego 24-48V CAN/CANFD Podwójny Enkoder 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC Zintegrowany Moduł Silnika Harmonicznego 24-48V CAN/CANFD Podwójny Enkoder 52*60mm

DAMIAO

$378.75 USD
$378.75 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Moduł komunikacyjny
Zestaw akcesoriów
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

DAMIAO DM-JH11-2EC silnik to zintegrowany silnik harmoniczny (profesjonalny moduł stawowy) zaprojektowany do precyzyjnego przekazywania napędu. Charakteryzuje się niskim luzem tylnym i wysoką precyzją, z indukcyjnym podwójnym enkoderem i szerokim zakresem napięcia wejściowego.

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i integracją, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Kluczowe cechy

  • Zintegrowany silnik harmoniczny; profesjonalny moduł stawowy
  • Niskie prześwity z tyłu, wysoka precyzja
  • Luzy: mniej niż 40 sekund łuku
  • Indukcyjny podwójny enkoder
  • Napięcie zasilania: 24-48V (wersja o szerokim napięciu, wspierająca zasilanie 24V-48V)
  • Wysokiej prędkości komunikacja; interfejsy komunikacyjne wymienione jako CAN i CANFD
  • Obsługuje wiele trybów sterowania (siedem trybów sterowania)
  • Obsługuje aktualizację CAN; podwójne debugowanie UART i CAN FD

Specyfikacje

Parametr DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Model DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Wymiary (Średnica*Wysokość) 52*60mm 52*60mm
Enkoder Indukcyjny podwójny enkoderIndukcyjny podwójny enkoder
Napięcie zasilania 24-48V (wersja o szerokim napięciu, wspierająca zasilanie 24V-48V.) 24-48V (wersja o szerokim zakresie napięcia, wspierająca zasilanie 24V-48V.)
Moment nominalny 4.8Nm 3.2Nm
Moment szczytowy 10.5Nm 7.8Nm
Nominalny prąd fazowy 2.3A 2.23A
Prąd fazowy szczytowy 3.6A 4.26A
Prędkość nominalna 20rpm 40rpm
Prędkość bez obciążenia 30rpm 60rpm
Moc nominalna 10W 13W
Stosunek redukcji 101 51
Liczba par biegunów 7 7
Indukcyjność fazowa 538uH 538uH
Opór fazowy 1.1Ω 1.1Ω
Komunikacja CAN, CANFD CAN, CANFD

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

Zintegrowany moduł stawowy DM-JH11-2EC z harmonicznym silnikiem jest zaprojektowany do niskiego luzu tylniego i precyzyjnego sterowania ruchem w kompaktowych robotach.

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

Ścisła kontrola luzu pomaga poprawić powtarzalność dla ramion robotów, humanoidów i innych zastosowań precyzyjnych stawów.

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

Wielokrotne tryby sterowania oraz wsparcie dla CAN/CANFD upraszczają integrację, strojenie i aktualizacje podczas rozwoju.

Related Collections