Silnik DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Podwójny enkoder CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO

$476.50 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Dołącz sterownik (stosunek redukcji 51) Dołącz sterownik (stosunek redukcji 101)

Moduł komunikacyjny NIE WŁĄCZAJ Moduł USB na CAN Moduł USB do CANFD Moduł USB do CANFD (obudowa)

Zestaw akcesoriów NIE WŁĄCZAJ Dołącz Power Board + Kabel

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

DAMIAO Silnik DM-JH14-2EC to seria silników z przekładnią z podwójnymi (jednoobrotowymi) enkoderami i interfejsem sterowania CAN (do 5 Mbps). Określono dwie wersje: DM-JH14-51-2EC i DM-JH14-101-2EC, wspierające pracę w zakresie 24–48 V i oferujące wiele trybów sterowania, w tym tryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji oraz cykliczne tryby synchronizacji (CSP/CSV/CST).

Scenariusze aplikacji

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Kluczowe cechy

Podwójny enkoder (jednoobrotowy), rozdzielczość 17-bitowa; liczba enkoderów: 2
Interfejs sterowania: CAN@5Mbps (Max)
Interfejs konfiguracji: UART@921600bps
Tryby sterowania: tryb MIT; tryb prędkości; tryb pozycji; hybrydowy tryb sterowania siłą i pozycją; CSP; CSV; CST
Funkcje ochronne: przegrzanie napędu; przegrzanie silnika; nadmierne napięcie silnika; utrata komunikacji; nadmierny prąd silnika; niedostateczne napięcie silnika (szczegóły w Specyfikacjach)

Specyfikacje

Elektrotechnika / Wydajność

Parametr	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
Napięcie nominalne	24 V (Obsługuje 24–48V)	24V (Obsługuje 24–48V)
Nominalny prąd fazowy / zasilający	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
Prąd szczytowy fazy / zasilania	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
Moment nominalny	5.4N.M	7.8N.M
Moment szczytowy	18N.M	28N.M
Prędkość nominalna	40rpm	20rpm
Maksymalna dozwolona prędkość	60rpm	30rpm
Stosunek redukcji	51:1	101:1
Pary biegunowe	10	10
Indukcyjność fazy	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
Opór fazy	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
Średnica zewnętrzna	70mm	70mm
Wysokość	70mm	70mm
Wymiary otworu centralnego	13mm	13mm
Waga silnika	775g	775g
Rozdzielczość enkodera	17-bit	17-bit
Liczba enkoderów	2	2
Typ enkodera	Podwójny enkoder (jednoobrotowy)	Podwójny enkoder (jednoobrotowy)
Interfejs sterujący	CAN@5Mbps (Max)	CAN@5Mbps (Max)
Interfejs konfiguracyjny	UART@921600bps	UART@921600bps
Tryby sterowania	Tryb MIT Tryb prędkości Tryb pozycji Tryb hybrydowej kontroli siły i pozycji Tryb cyklicznej synchronizacji pozycji (CSP) Tryb cyklicznej synchronizacji prędkości (CSV) Tryb cyklicznej synchronizacji momentu (CST)	Tryb MIT Tryb prędkości Tryb pozycji Tryb hybrydowej kontroli siły i pozycji Tryb cyklicznej synchronizacji pozycji (CSP) Tryb cyklicznej synchronizacji prędkości (CSV) Tryb cyklicznej synchronizacji momentu (CST)

Ochrona

Ochrona przed przegrzaniem napędu: Temperatura ochrony: 100°C.Jeśli wystąpi przegrzanie, silnik wyjdzie z "trybu włączonego".
Ochrona przed przegrzaniem silnika: Ustaw zgodnie z wymaganiami użytkowania; zaleca się, aby nie przekraczać 90°C. Jeśli wystąpi przegrzanie, silnik wyjdzie z "trybu włączonego".
Ochrona przed nadmiernym napięciem silnika: Ustaw zgodnie z wymaganiami użytkowania; zaleca się, aby nie przekraczać 54V. Jeśli wystąpi nadmierne napięcie, wyjdzie z "trybu włączonego".
Ochrona przed utratą komunikacji: Jeśli w ustawionym czasie nie zostanie odebrany żaden rozkaz CAN, automatycznie wyjdzie z "trybu włączonego".
Ochrona przed nadmiernym prądem silnika: Ustaw zgodnie z wymaganiami użytkowania; zaleca się, aby nie przekraczać 0,98. Jeśli wystąpi nadmierny prąd, wyjdzie z "trybu włączonego".
Ochrona przed niedostatecznym napięciem silnika: Jeśli napięcie zasilania spadnie poniżej ustawionej wartości, wyjdzie z "trybu włączonego". Napięcie zasilania nie powinno być niższe niż 20V.

Montaż / Wymiary (z rysunku)

Średnica zewnętrzna: Ø70
Wysokość: 70; wysokość wewnętrzna oznaczona: 59.40
Otwór centralny: Ø13 ±0.05 (przechodzący)
Oznaczone średnice: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
Cecha dolna: 2.6 (maks)
Oznaczenia otworów (jak oznaczone): 4-Ø3 (+0.02/0) kołek, równomiernie rozłożony; 8-M3 (równomiernie rozłożone); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; tył: 4-M4 ▽ 4
Oznaczenia kątów (jak oznaczone): 30°, 15°, 15°; widok z tyłu: 37.50°
Uwaga: Nie zaleca się używania gwintowanych otworów M4 na tylnej pokrywie do łączenia nośnych części konstrukcyjnych, ponieważ może to łatwo spowodować uszkodzenie struktury tylnej pokrywy.

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i integracją, skontaktuj się z: https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top .