Przegląd
DAMIAO DM-S3519-1EC to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany do robotyki mobilnej i nogowej, manipulatorów oraz platform autonomicznych. Oferuje nominalny moment obrotowy 3,5 N.M (szczytowy 7,8 N.M) przy nominalnej prędkości 395rpm z przełożeniem 3591/187 (1:19.2). Podwójne enkodery inkrementalne 14Bit wspierają precyzyjne sprzężenie zwrotne, podczas gdy interfejs sterowania CAN i konfiguracja UART@921600bps umożliwiają łatwą integrację systemu. Silnik ma średnicę zewnętrzną 42mm, wysokość 91,5mm i wagę 396g, co pozwala na gęste układy wielostawne.
Kluczowe cechy
- Model: DM-S3519-1EC; nominalne napięcie 24 V
- Nominalny/szczytowy moment obrotowy: 3,5 N.M / 7,8 N.M
- Nominalna prędkość: 395rpm; maks. prędkość bez obciążenia: 435rpm
- Przełożenie: 3591/187 (1:19.2)
- Podwójne enkodery inkrementalne, rozdzielczość 14Bit (Ilość enkoderów: 2)
- Interfejs sterowania CAN; konfiguracja przez UART@921600bps
- Parametry elektryczne: 9,2A nominalny prąd, 20.5A szczytowy prąd, 55 uH indukcyjność fazy, 0.2 Ohm opór fazy, 7 par biegunów
- Obudowa mechaniczna: średnica zewnętrzna 42mm, wysokość 91.5mm; Waga silnika: 396g
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | DM-S3519-1EC |
| Napięcie nominalne | 24 V |
| Prąd nominalny | 9.2A |
| Prąd szczytowy | 20.5A |
| Moment nominalny | 3.5 N.M |
| Moment szczytowy | 7.8 N.M |
| Prędkość nominalna | 395rpm |
| Max. prędkość na luzie | 435rpm |
| Stosunek redukcji | 3591/187(1:19.2) |
| Pary biegunów | 7 |
| Indukcyjność fazy | 55 uH |
| Opór fazy | 0.2 Ohm |
| Średnica zewnętrzna | 42mm |
| Wysokość | 91.html 5mm |
| Waga silnika | 396g |
| Rozdzielczość enkodera | 14Bit |
| Ilość enkoderów | 2 |
| Typ enkodera | Enkoder inkrementalny |
| Interfejs sterujący | CAN |
| Interfejs konfiguracyjny | UART@921600bps |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...