Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 3

DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395 obr./min, CAN, Podwójne enkodery 14Bit, silnik robota 42mm OD do humanoidów/AGV

DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395 obr./min, CAN, Podwójne enkodery 14Bit, silnik robota 42mm OD do humanoidów/AGV

DAMIAO

Cena regularna $48.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $48.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

DAMIAO DM-S3519-1EC to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany do robotyki mobilnej i nogowej, manipulatorów oraz platform autonomicznych. Oferuje nominalny moment obrotowy 3,5 N.M (szczytowy 7,8 N.M) przy nominalnej prędkości 395rpm z przełożeniem 3591/187 (1:19.2). Podwójne enkodery inkrementalne 14Bit wspierają precyzyjne sprzężenie zwrotne, podczas gdy interfejs sterowania CAN i konfiguracja UART@921600bps umożliwiają łatwą integrację systemu. Silnik ma średnicę zewnętrzną 42mm, wysokość 91,5mm i wagę 396g, co pozwala na gęste układy wielostawne.

Kluczowe cechy

  • Model: DM-S3519-1EC; nominalne napięcie 24 V
  • Nominalny/szczytowy moment obrotowy: 3,5 N.M / 7,8 N.M
  • Nominalna prędkość: 395rpm; maks. prędkość bez obciążenia: 435rpm
  • Przełożenie: 3591/187 (1:19.2)
  • Podwójne enkodery inkrementalne, rozdzielczość 14Bit (Ilość enkoderów: 2)
  • Interfejs sterowania CAN; konfiguracja przez UART@921600bps
  • Parametry elektryczne: 9,2A nominalny prąd, 20.5A szczytowy prąd, 55 uH indukcyjność fazy, 0.2 Ohm opór fazy, 7 par biegunów
  • Obudowa mechaniczna: średnica zewnętrzna 42mm, wysokość 91.5mm; Waga silnika: 396g

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model DM-S3519-1EC
Napięcie nominalne 24 V
Prąd nominalny 9.2A
Prąd szczytowy 20.5A
Moment nominalny 3.5 N.M
Moment szczytowy 7.8 N.M
Prędkość nominalna 395rpm
Max. prędkość na luzie 435rpm
Stosunek redukcji 3591/187(1:19.2)
Pary biegunów 7
Indukcyjność fazy 55 uH
Opór fazy 0.2 Ohm
Średnica zewnętrzna 42mm
Wysokość 91.html 5mm
Waga silnika 396g
Rozdzielczość enkodera 14Bit
Ilość enkoderów 2
Typ enkodera Enkoder inkrementalny
Interfejs sterujący CAN
Interfejs konfiguracyjny UART@921600bps

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonogie
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki