DECENT Y74 Sześcioosiowy czujnik siły/momentu, 100–2000 N
DECENT Y74 Sześcioosiowy czujnik siły/momentu, 100–2000 N
DECENT
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
DECENT Y74 sześciosiowy czujnik siły/momentu mierzy trzy siły i trzy momenty dla informacji zwrotnej o kontakcie robota, testów obróbczych i badań wieloosiowych. Obudowa czujnika ze stali nierdzewnej 17-4PH zapewnia kompaktową, sztywną ścieżkę obciążenia między urządzeniem a narzędziem. Pięć wyborów czujników obejmuje 100–2000 N, z osobno wybieralnymi procesorami sygnałowymi, sześciokanałowym nadajnikiem i kablem adaptera danych USB.
Funkcje
- Pomiar Fx, Fy, Fz oraz Tx, Ty, Tz dla wielokierunkowej kontroli siły.
- Budowa ze stali nierdzewnej 17-4PH o nominalnych wymiarach obudowy Ø86 × 44,4 mm.
- Kalibrowany, odsprzężony pomiar z nieliniowością, histerezą i powtarzalnością poniżej 0,2% FS.
- Kabel czujnika o długości 3 m i interfejsy kołnierzowe dla odpowiednich adapterów robota/narzędzia.
- Opcjonalne urządzenia do przetwarzania i rejestrowania DR304-A lub DR304-B, sprzedawane jako osobne opcje.
Specyfikacje
| Wybór czujnika | Wydajność siły / momentu |
|---|---|
| 100 N / 3 N·m czujnik | 100 N / 3 N·m |
| 200 N / 6 N·m czujnik | 200 N / 6 N·m |
| 500 N / 15 N·m czujnik | 500 N / 15 N·m |
| 1000 N / 30 N·m czujnik | 1000 N / 30 N·m |
| 2000 N / 60 N·m czujnik | 2000 N / 60 N·m |
Wartości pojemności powyżej identyfikują poszczególne wybory. Oceń pełny zakres obciążenia łącznego dla swojego uchwytu, masy narzędzia i sił dynamicznych przed wyborem zakresu.
| Osie pomiarowe | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Materiał | Stal nierdzewna 17-4PH |
| Wymiary nominalne | Ø86 × 44.4 mm; użyj rysunku do wzorów otworów, tolerancji i dokładnych powierzchni montażowych |
| Waga netto czujnika | 1.2 kg; nie obejmuje opakowania wysyłkowego |
| Maksymalne dopuszczalne przeciążenie | 500% FS; nie traktuj tego jako normalny zakres roboczy |
| Dokładność crosstalk | 1% FS |
| Nieliniowość / histereza / powtarzalność / pełzanie | Każdy <0.2% FS |
| Dryft temperaturowy zerowy | 0.1% FS / °C |
| Sprzężenie osiowe | <1% FS |
| Naturalna częstotliwość | 5000 Hz |
| Sztywność | 500–600 N/µm |
| Pomiar nachylenia | 0.1° rozdzielczości; 0.8° dokładności, dla kompatybilnej konfiguracji |
| Interfejsy systemowe | RS485, wyjście napięciowe lub EtherCAT, w zależności od konfiguracji |
| Częstotliwości aktualizacji systemu | 40 / 1000 / 1000 Hz w związku z odpowiednimi konfiguracjami interfejsów; wskaźniki odczytu oprogramowania procesora są wymienione osobno poniżej |
| Protokoły komunikacyjne | Modbus RTU / DST-ASC, zgodnie z konfiguracją |
| Specyfikacja kabla czujnika | Ø6 mm × 3 m |
| Ocena wytrzymałości kabla | 20 kg; zapewnić odciążenie i unikać obciążania kabla podczas użytkowania |
| Zasilanie robocze | 10–30 VDC; <50 mA |
| Ochrona przed wnikaniem czujnika | IP64; ilustracja wejścia kabla osobno identyfikuje złącze IP66 |
FS oznacza pełną skalę.Funkcje interfejsu i nachylenia zależą od dopasowanej konfiguracji czujników i przetwarzania; wybór czujnika nie obejmuje każdego interfejsu ani osobnego procesora.
Wybór procesora sygnałowego
| Wybór / odniesienie do rodziny | Funkcje | Wskaźnik odczytu oprogramowania |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 i TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 i wyjście analogowe (0 do ±10 V) | 10 Hz |
| Seria 503 | Transmiter sześciokanałowy; odniesienie rodziny 503B ma RS485 i opcjonalnie EtherCAT / CANopen. Wybrana konfiguracja 503 musi być dopasowana przed integracją. | Rodzina 503B: 10 Hz |
Ilustracja D.R304 obudowy identyfikuje złącze czujnika, terminal zasilania/RS485 oraz port Ethernet, o wymiarach 114 × 94 × 42 mm. Dostępność portów i protokoły zależą od wybranego modelu. DR304-A zawiera jeden kabel RS485-USB, jeden kabel sieciowy oraz jeden klucz szyfrowania oprogramowania; DR304-B zawiera jeden kabel RS485-USB. Opcjonalne EtherCAT i CANopen nie są automatycznie włączone w wybór 503. Ilustracje oprogramowania pokazują monitorowanie w czasie rzeczywistym w sześciu osiach, ślady, nagrywanie oraz eksport danych zgodnych z Excelem.
Zastosowania
- Montowanie robotów, sprzężenie zwrotne siły kontaktu oraz nauka przeciągania.
- Testy siły cięcia, wiercenia, frezowania i szlifowania narzędzi maszynowych.
- Sprzęt rehabilitacyjny i urządzenia testowe do badań.
- Pomiar siły lotu i badania materiałowe.
- Humanoidalne czujniki nadgarstków i stóp z odpowiednim interfejsem mechanicznym.
Instalacja i prowadzenie kabli
Przymocuj podstawę flanszy mocno do urządzenia oraz narzędzie do wyznaczonej strony narzędzia. W ilustrowanym układzie współrzędnych, X wskazuje na wyjście kablowe, Y jest prostopadłe do X, a Z wskazuje na narzędzie. Dodatnie momenty obrotowe podążają za regułą prawej ręki. Skoryguj wagę narzędzia, orientację i bezwładność po instalacji.
Ilustracja prowadzenia pokazuje prosty odcinek wyjścia większy niż 25 mm, statyczny promień zgięcia większy niż 42 mm i dynamiczny promień zgięcia większy niż 84 mm dla ilustrowanego kabla 8,4 mm. Tabela specyfikacji Y74 identyfikuje kabel 6 mm; dopasuj limity prowadzenia do kabla faktycznie zamontowanego. Zabezpiecz wyjście, pozwól na luz ruchowy i unikaj ostrych zgięć. Diagramy adapterów ilustrują przykłady instalacji; rozmiary śrub i moment obrotowy zależą od faktycznego mocowania.
Co jest w zestawie
- Wybór czujnika: 1 × czujnik siły/momentu Y74 w wybranym zakresie, z kablem o długości 3 m.
- DR304-A / DR304-B: 1 × tylko wybrany procesor sygnałowy; czujnik nie jest dołączony.
- 503 sześciokanałowy nadajnik: 1 × tylko nadajnik; czujnik nie jest dołączony.
- Kabel adaptera danych USB: 1 × tylko wybrany kabel.
Ramiona robotów, narzędzia, sprzęt aplikacyjny i niestandardowe flansze adapterów nie są dołączone. Ilustracje rodziny, opakowania i sprzętu nie dodają akcesoriów do wyboru tylko czujnika.
Szczegóły wizualne
