DECENT Y75D Sześcioosiowy czujnik siły/momentu, RS485, 50–500 N

Przegląd

Sensor DECENT Y75D sześciu osiowy czujnik siły/momentu mierzy siły Fx, Fy i Fz oraz momenty Tx, Ty i Tz do montażu robotów, wykończenia powierzchni i badań z sprzężeniem zwrotnym. Jego kompaktowa aluminiowa obudowa, odsprzężona struktura czujnikowa i komunikacja RS485 nadają się do integracji między flanszą robota a narzędziem. Wybierz czujnik 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m lub 500 N / 20 N·m; elektronika akwizycji i kabel adaptera RS485 są oddzielnymi wyborami.

Funkcje

• Sześć kanałów siły i momentu w układzie kartezjańskim do monitorowania obciążenia w wielu kierunkach.
• Czujnik tensometryczny z odsprzężonym wyjściem i obudową z wysokowytrzymałego aluminium lotniczego.
• Komunikacja RS485 z Modbus RTU i konfigurowalnym protokołem aktywnego wysyłania.
• Wybieralne pomiary 40 lub 640 próbek/s, z maksymalnie 640 wyjściami/s w trybie aktywnego wysyłania.
• 75 mm nominalna średnica flanszy i elastyczny kabel czujnika o długości 3 m.
• Obudowa czujnika IP65 dla odpowiednio zainstalowanego sprzętu.

Specyfikacje

FS oznacza pełną skalę. Te specyfikacje dotyczą wyborów czujników. Oceny siły i momentu opisują zdolność pomiarową, a nie wagę przesyłki. Rysunek identyfikuje sekcję korpusu o średnicy 31,5 mm i 40.5 mm całkowity montaż; użyj wzoru otworów, gwintów i tolerancji podczas projektowania uchwytów.

Przewodnik konfiguracyjny

• Wybór czujników: wybierz zakres siły/momentu odpowiedni do swoich obciążeń i narzędzi.
• System akwizycji wbudowany tylko: elektronika akwizycji bez czujnika; dopasuj jego wejścia, zasilanie i interfejs wyjściowy do zamierzonego systemu przed instalacją.
• Adapter kablowy sygnału RS485 tylko: wybrany akcesorium kablowe bez czujnika lub jednostki akwizycji.

Opcja akwizycji wbudowanej jest oddzielna od wymienionej funkcjonalności RS485 czujnika. Inne interfejsy komunikacyjne pokazane w ilustracjach rodziny nie oznaczają, że każdy interfejs jest dostarczany z każdym czujnikiem.

Zastosowania

• Montaż robotów i monitorowanie siły kontaktu.
• Kontrolowane szlifowanie, polerowanie i wykończenie powierzchni.
• Badania nad nauczaniem przeciągania i sprzężeniem zwrotnym siły.
• Czujniki siły w humanoidalnych nadgarstkach lub stopach z odpowiednimi adapterami mechanicznymi.
• Materiały i testowanie obciążenia w wielu osiach w wybranym zakresie.

Instalacja i okablowanie

Bezpiecznie przymocuj bok podstawy i przymocuj narzędzie do wyznaczonego kołnierza narzędziowego. Wyrównaj ramkę współrzędnych z twoim kontrolerem, uwzględnij masę narzędzia i orientację, a po instalacji wykonaj zerowanie i kompensację obciążenia. Ilustracje robota i kołnierza pokazują przykłady integracji; zweryfikuj wzór śrub, luz i kompatybilne adaptery dla swojej instalacji.

Zachowaj więcej niż 25 mm prostego kabla przy wyjściu, promień zgięcia statycznego większy niż 42 mm i promień zgięcia dynamicznego większy niż 84 mm. Ilustracja trasowania identyfikuje średnicę zewnętrzną kabla wynoszącą 8,4 mm. Zabezpiecz kabel, zapewnij luz na ruch i unikaj skręcania lub powtarzających się ostrych zgięć. Ilustracje oprogramowania konfiguracyjnego pokazują monitorowanie danych i konfigurację komunikacji.

Co jest w zestawie

• Opcja czujnika: 1 × sześciowarstwowy czujnik siły/momentu w wybranym zakresie z dołączonym kablem 3 m.
• System akwizycji wbudowany tylko: 1 × system akwizycji; czujnik nie jest dołączony.
• Tylko kabel adaptera sygnału RS485: 1 × kabel adaptera; czujnik i jednostka akwizycji nie są dołączone.

Ramiona robotów, chwytaki, sprzęt aplikacyjny i niestandardowe flansze adapterów nie są dołączone. Obrazy opakowania i integracji mają charakter ilustracyjny; dostarczana jest tylko wybrana konfiguracja.

Szczegóły wizualne