
Przegląd
Silnik DSpower DS-B009-C to silnik serwo bezszczotkowy przeznaczony do robotyki i zastosowań 1/8 bashing. Działa w zakresie 6.0–8.4 V DC i zapewnia nominalny moment obrotowy 6 kg przy 6.0 V lub 7 kg przy 7.4 V, z momentem zablokowania wynoszącym co najmniej 28.0 kgf·cm lub 32.0 kgf·cm odpowiednio. Jego kąt pracy wynosi 180° ±10°.
Funkcje
- Silnik bezszczotkowy, metalowy zestaw przekładni, przekładnie tytanowe oraz przekładnia z wysokowytrzymałego stopu.
- Obudowa z aluminium CNC z anodowanym wykończeniem; opisano aluminiową obudowę centralną do odprowadzania ciepła.
- Wymieniony jako odporny na ciepło i wodoodporny.
- Importowany potencjometr o wysokiej precyzji i standardowy spline wyjściowy H25T.
- Wymienione cechy obejmują działanie odporne na przegrzanie i wstrząsy, długą żywotność, zapobieganie zębom, niższy hałas i wysoką precyzję.
Specyfikacje
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Napięcie robocze | 6.0–8.4 V DC |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.14 sek./60° przy 6.0 V; ≤0.12 sek./60° przy 7.4 V |
| Moment nominalny | 6 kg przy 6.0 V; 7 kg przy 7.4 V |
| Prąd zablokowania | ≤7 A przy 6.0 V; ≤8 A przy 7.4 V |
| Moment zablokowania | ≥28.0 kgf·cm przy 6.0 V; ≥32.0 kgf·cm przy 7.4 V |
| Zakres szerokości impulsu | 500–2500 μs |
| Kąt roboczy | 180° ±10° |
| Kąt ograniczenia mechanicznego | 210° |
| Wypust wyjściowy | Wypust wyjściowy H25T zgodny z normami przemysłowymi |
| Waga | 70 g |
| Materiał obudowy | Obudowa z aluminium |
| Materiał zestawu przekładni | Metalowe zębatki |
| Typ silnika | Silnik bezszczotkowy |
DS B009 C 1 DSpower Silnik Serwo RYSUNEK — Rysunek (PDF)
ds b009 2023 2 13 DSpower C Silnik Serwo — Model 3D (STP)
Zastosowania
Użyj DS-B009-C do stawów i mechanizmów napędzanych serwomechanizmami w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV i robotach ARU.Określony kąt pracy 180° ±10° oraz wartości prędkości i momentu obrotowego zależne od napięcia pomagają w doborze serwomechanizmu do zamierzonego ustawienia ruchu. Jest również opisany do użytku 1/8 bashing.
Co jest w zestawie
- Silnik serwo DS-B009-C
- Pakiet akcesoriów montażowych z wieloma ramionami serwo, czarnymi elementami montażowymi, śrubami i mosiężnymi wkładkami
Szczegóły wizualne
Cechy i design








