DSpower DS-H003 Bezrdzeniowy Serwomechanizm Cyfrowy, 6.0–7.4 V do Robotów Humanoidalnych i Ramion Robotycznych

DSpower

$103.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja DS-H003

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Serwo cyfrowe DSpower DS-H003 bezrdzeniowe serwo to siłownik o napięciu 6.0–7.4 VDC przeznaczony do humanoidalnych robotów i aplikacji z ramionami robotycznymi. Jego metalowa obudowa, metalowe zębatki i bezrdzeniowy silnik łączą się z zakresem szerokości impulsu 500–2500 µs oraz kątem roboczym 180° ±10°. Maksymalny moment obrotowy określony jest na ≥13 kgf·cm przy 6.0 V i ≥16 kgf·cm przy 7.4 V, co pomaga nabywcom w wyborze go do kompaktowych zespołów sterowania ruchem.

Funkcje

Bezrdzeniowy silnik i cyfrowa serwo konstrukcja.
Metalowa obudowa i metalowe zębatki.
Zakres szerokości impulsu 500–2500 µs.
Kąt roboczy 180° ±10° z mechanicznym ograniczeniem kąta 360°.
Forma z metalowym korpusem z uchwytami montażowymi i wałem wyjściowym z rowkiem.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Napięcie robocze	6.0–7.4 VDC
Prędkość bez obciążenia	≤0.09 sek./60° przy 6.0 V ≤0.08 sek./60° przy 7.4 V
Prąd zablokowania	≤3.2 A przy 6.0 V ≤4.0 A przy 7.4 V
Maksymalny moment obrotowy	≥13 kgf·cm przy 6.0 V ≥16 kgf·cm przy 7.4 V
Zakres szerokości impulsu	500–2500 µs
Kąt roboczy	180° ±10°
Kąt ograniczenia mechanicznego	360°
Waga	58 ±0.5 g
Materiał obudowy	Metal
Materiał zębatek	Metalowe zębatki
Typ silnika	Silnik bezrdzeniowy
Wymiary rysunku	40,50 poziomo; 20,50 poziomo; 25,30 pionowo (jednostki nieokreślone)

Zastosowania

Roboty humanoidalne: wspiera kompaktowe zespoły ruchu stawów przy użyciu określonego zakresu szerokości impulsu i kąta pracy.
Ramiona robotów: zapewnia określone wartości momentu obrotowego i prędkości dla zespołów kontroli ruchu z przegubami.
Egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV i roboty ARU: określone scenariusze zastosowania dla systemów ruchu napędzanych serwomechanizmami.