Przegląd
Silnik DSpower DS-H011-C to serwomotor bez rdzenia , oferowany w wersjach DS-H011-C(25kg) i DS-H011-C(35kg) do zadań związanych z stawami robotów i aktuatorami . Jego podany zakres pracy 6.0–7.4 V DC, kąt ruchu roboczego 180°±10°, stalowy układ zębaty oraz obudowa z CNC stopu aluminium wspierają wybór dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.
Funkcje
- Silnik bez rdzenia
- Pełna obudowa z CNC z wysokiej jakości aluminium
- Silny stalowy układ zębaty
- Etykiety cech produktu: dodatkowy duży moment obrotowy, odporność na przegrzanie i wstrząsy, super długa żywotność, zapobieganie zdzieraniu zębów, niższy hałas, ultra wysoka precyzja, wysoka odporność na ciepło, doskonała wodoodporność oraz wysoki moment obrotowy.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie robocze | 6.0–7.4 V DC |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.2 sek./60° przy 6.0 V ≤0.18 sek./60° przy 7.4 V |
| Moment nominalny | 14 kgf·cm przy 6.0 V 16 kgf·cm przy 7.4 V |
| Prąd zablokowania | ≤2.8 A przy 6.0 V ≤3.3 A przy 7.4 V |
| Moment zablokowania | ≥25.0 kgf·cm przy 6.0 V ≥28.0 kgf·cm przy 7.4 V |
| Zakres szerokości impulsu | 500–2500 μs |
| Kąt ruchu roboczego | 180°±10° |
| Kąt ograniczenia mechanicznego | 210° |
| Waga | 70 g ±1 |
| Materiał obudowy | Pełna obudowa z wysokiej jakości aluminium CNC |
| Materiał zestawu zębatek | Wytrzymały stalowy układ zębatek |
| Typ silnika | Silnik bezrdzeniowy |
DS H011 C 1 DSpower Silnik serwo DRAW — Rysunek (PDF)
DS H011 Szkic 20201118 DSpower C Silnik serwo — Model 3D (STP)
Zastosowania
- Roboty humanoidalne i egzoszkielety: aktywacja stawów, gdzie podane dane dotyczące kąta ruchu i momentu obrotowego pomagają ocenić wymagania dotyczące ruchu.
- Ramiona robotyczne: zadania pozycjonowania z wykorzystaniem serwo w określonym zakresie roboczym i stalowej przekładni.
- Roboty czworonożne, pojazdy AGV i roboty ARU: mechanizmy napędzane serwomechanizmami wymagające kontrolowanego obrotu.
Co jest w zestawie
- Pięć czarnych ramion serwo: jedno okrągłe, dwa w kształcie gwiazdy i dwa z pojedynczym ramieniem
- Cztery czarne gniazda montażowe
- Pięć srebrnych śrub
- Cztery mosiężne wkładki
Szczegóły wizualne
Cechy i projekt






