
Przegląd
Silnik DSpower DS-H015A to niskoprofilowy silnik serwo do instalacji kontrolnych, które oszczędzają miejsce, w tym samochodów on-road w skali 1/10. Działa w zakresie 6.0–7.4 V DC i zapewnia nominalny moment obrotowy wynoszący 13 kgf·cm przy 6.0 V lub 16 kgf·cm przy 7.4 V. Metalowe zębatki, obudowa z tworzywa sztucznego i stopu aluminium oraz 180° ±10° zakres ruchu roboczego wspierają kontrolowany ruch obrotowy w określonym zakresie impulsów.
Funkcje
- Niskoprofilowy projekt serwo z metalowymi zębatkami i metalowym środkowym elementem obudowy.
- Obudowa z tworzywa sztucznego z konstrukcją ze stopu aluminium.
- Standardowy spline wyjściowy H25T.
- 180° ±10° zakres ruchu roboczego przy szerokości impulsu 500–2500 µs; kąt ograniczenia mechanicznego 360°.
- Silnik z rdzeniem żelaznym.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | DS-H015A |
| Napięcie robocze | 6.0–7.4 V DC |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.16 sek./60° przy 6.0 V |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.12 sek./60° przy 7.4 V |
| Moment nominalny | 13 kgf·cm przy 6.0 V |
| Moment nominalny | 16 kgf·cm przy 7.4 V |
| Prąd zablokowania | ≤3.6 A przy 6.0 V |
| Prąd zablokowania | ≤4.2 A przy 7.4 V |
| Prąd poboru, bez obciążenia | ≤90 mA przy 6.0 V |
| Zużycie prądu, bez obciążenia | ≤100 mA przy 7.4 V |
| Zakres szerokości impulsu | 500–2500 µs |
| Kąt ruchu roboczego | 180° ±10° (500–2500 µs) |
| Kąt ograniczenia mechanicznego | 360° |
| Waga | 42.5 ± 0.5 g |
| Materiał obudowy | Obudowa plastikowa + stop aluminium |
| Materiał zestawu przekładni | Metalowe zębatki |
| Typ silnika | Silnik z rdzeniem żelaznym |
| Wypust wyjściowy | Wypust wyjściowy standardu przemysłowego H25T |
| Ilustrowane wymiary | 40.50, 20.50, 25.30 (jednostka nieokreślona) |
Silnik serwo DS H015A 1 DSpower RYSUNEK — Rysunek (PDF)
Zastosowania
Użyj DS-H015A do samochodów on-road w skali 1/10, gdzie niski profil serwo może pomóc w dopasowaniu do ograniczonych przestrzeni, zapewniając jednocześnie określone wartości prędkości i momentu obrotowego 7,4 V. Istniejący zakres zastosowań obejmuje również roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU do zadań sterowania obrotowego w ramach określonych limitów elektrycznych i podróży.
Co jest w zestawie
- Silnik serwo DS-H015A
- Pakiet akcesoriów montażowych z wieloma ramionami wyjściowymi, okrągłym kołem serwo, śrubami montażowymi, czarnymi wkładkami montażowymi i mosiężnymi elementami
Szczegóły wizualne
Przykłady zastosowań







