• Black DSpower DS-P008 servo motor shown from the front, with splined output shaft and 100 kg CAN BUS label.
  • Black DSpower DS-P008 servo motor in a rear three-quarter view, showing the top splined shaft and side-mounted label.
  • Side view of the black DSpower DS-P008 servo motor with a multicolored lead and white connector beside the housing.
  • Angled view of the black DSpower DS-P008 servo motor showing the splined output shaft, mounting tabs, and exiting multicolored cable.
1 4

DSpower DS-P008 Serwomotor CAN Bus, 14–22 V, 15 kgf·cm do sterowania AGV

DSpower DS-P008 Serwomotor CAN Bus, 14–22 V, 15 kgf·cm do sterowania AGV

DSpower

$127.00 USD
$127.00 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik DSpower DS-P008 CAN bus serwo jest przeznaczony do zadań związanych z ruchem i kierowaniem robotów, w tym kierowaniem AGV. Działa w zakresie 14–22 V DC, z podaną adaptacją do zasilania zewnętrznego 20 V, i zapewnia moment obrotowy 15 kgf·cm z zakresem pracy 360°. Komunikacja CAN, wał wyjściowy 30T / D8, obrót CCW oraz wsparcie dla kontroli i integracji mechanicznej z luzem ≤1°.

Funkcje

  • Interfejs komunikacji CAN bus.
  • Bezszczotkowa konstrukcja z kodowaniem magnetycznym.
  • Wysokoprecyzyjny, wytrzymały projekt przekładni.
  • Projekt sprzęgła o wysokim momencie obrotowym, podany z zablokowanym rotorem 100 kg i sprzęgłem 50 kg.
  • Podany test ciągłego obrotu przez 1 000 godzin.
  • Klasa wodoodporności IPX5 oraz opisana obudowa z aluminium dla odprowadzania ciepła.
  • Warstwowa ochrona przed zablokowaniem wirnika, temperaturą i napięciem, mająca na celu zapobieganie przegrzaniu silnika lub przeskakiwaniu zębatek w wyniku przypadkowych kolizji.

Specyfikacje

Parametr Wartość
Napięcie robocze 14–22 V DC
Adaptacja zasilania 20 V napięcia zasilania na zewnątrz
Prąd statyczny TBD
Prąd zablokowania ≤3.5 A
Moment obrotowy znamionowy 15 kgf·cm
Kierunek obrotu CCW
Prędkość bez obciążenia ≤0.27 sec/60°
Prędkość kontroli w pętli zamkniętej 0.25 sek/60°
Zakres szerokości impulsu 0–4096
Kąt roboczy 360°
L&Odchylenie kąta R Do ustalenia
Mechaniczna pozycja wirtualna ≤1°
Luzy ≤1°
Waga Do ustalenia
Interfejs komunikacyjny CAN
Wał wyjściowy 30T / D8
Ochrona przed wnikaniem IPX5
Warunki temperatury i wilgotności -25 °C do +70 °C; ≤90% RH

DS P008 1 DSpower Serwo Silnik — Dokument Produktu (PDF)

Zastosowania

  • Pojazdy AGV i kierowanie samochodami AGV: Kontrola CAN i wsparcie dla 360° kąt roboczy integracja siłownika.
  • Małe samochody z napędem na cztery koła: podane funkcje sprzęgła i ochrony są istotne dla mechanizmów kierowniczych narażonych na zablokowanie wirnika lub zdarzenia kolizyjne.
  • Ramiona robotyczne, roboty humanoidalne, egzoszkielety, roboty czworonożne, roboty ARU i roboty inspekcyjne: odpowiednie do kontrolowanych zadań obrotowych wymagających wymienionego interfejsu CAN i formatu wału wyjściowego.

Szczegóły wizualne

Przykłady zastosowań

DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 1 of 3
Serwo oznaczone jest jako 100 kg i 20 V CAN BUS. Serwo opisane jest jako posiadające sprzęgło o wysokim momencie obrotowym z zablokowanym wirnikiem 100 kg i sprzęgłem 50 kg.
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 2 of 3
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 3 of 3

Powiązane kolekcje