DSpower DS-R001 Serwomechanizm PWM, ≥8 kgf·cm, 180° zakres ruchu do robotyki
DSpower DS-R001 Serwomechanizm PWM, ≥8 kgf·cm, 180° zakres ruchu do robotyki
DSpower
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik DSpower DS-R001 to silnik serwo PWM do robotyki, zabawek oraz projektów edukacyjnych STEAM wymagających kontrolowanego ruchu obrotowego. Działa w zakresie 4.8–6.0 V DC i zapewnia co najmniej 8 kgf·cm momentu obrotowego przy zablokowaniu z 180° zakresem ruchu. Jego zakres szerokości impulsu 500–2500 μs, wałek wyjściowy 25T oraz wtyczka JR2.54 pomagają nabywcom ocenić integrację z kompatybilnymi systemami sterowania i zespołami mechanicznymi.
Cechy
- Wymienione cechy to: wyjątkowo duży moment obrotowy, cicha praca oraz ultra-wysoka precyzja.
- Wymienione cechy ochrony przed przegrzaniem, drganiami, odporność na wstrząsy oraz ochrona przed wypaleniem, wraz z potrójną ochroną.
- Wymieniona trwałość długowieczna oraz zapobieganie zębom do zgarnięcia.
- Wewnętrzny zespół przekładni z wymienionymi wysokoprecyzyjnymi plastikowymi zębatkami.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie robocze | 4.8–6.0 V DC |
| Prąd statyczny | ≤10 mA przy 6.0 V |
| Prąd zablokowania | ≤1.65 A przy 6.0 V |
| Moment zablokowania | ≥8 kgf·cm |
| Kierunek obrotów | CCW (500→2500 μs) |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.21 sek/60° |
| Zakres szerokości impulsu | 500–2500 μs |
| Kąt ruchu roboczego | 180° |
| Odchylenie kąta powrotu | ≤1° |
| Waga | 52 g |
| Interfejs komunikacyjny | PWM |
| Specyfikacja wału wyjściowego | 25T/Ø5.90 mm |
| Wtyczka | JR2.54 |
ds r001 1 DSpower Silnik Serwo RYSUNEK — Rysunek (PDF)
DS R001 6kg DSpower Silnik Serwo — Model 3D (STP)
Zastosowania
DS-R001 jest przeznaczony do zastosowań w robotyce, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.Jego interfejs PWM i wsparcie dla ruchu obrotowego o kącie 180° kontrolowały ruch obrotowy w tych projektach. Jest również prezentowany w zastosowaniach edukacyjnych związanych z zabawkami i STEAM.
Szczegóły wizualne
Cechy i projekt
