Przegląd
Silnik DSpower DS-R003B PWM serwo jest oferowany w wersjach DS-R003B(25KG) i DS-R003B(35KG) do robotyki. Obie wersje wykorzystują zasilanie DC 6.0–8.4 V, komunikację PWM, kontrolę CW/CCW w zakresie impulsów 500–2500 μs, 180° ± 10° zakres pracy oraz 360° limit mechaniczny. Wybierz wersję zgodnie z jej określonym momentem obrotowym, prędkością, konstrukcją i specyfikacjami wagowymi.
Funkcje
- Obie wersje wykorzystują interfejs komunikacji PWM i wspierają obrót CW/CCW z impulsami kontrolnymi 500–2500 μs.
- Wersja DS-R003B(35KG) ma metalowe zębatki oraz obudowę z aluminium i PA66. Informacje o funkcjach również wskazują na precyzyjne mocne stalowe zębatki, CNC aluminiową środkową obudowę, ochronę przed przeciążeniem, ochronę przed przegrzaniem oraz zdolność do eliminacji zakłóceń.
- Informacje o funkcjach DS-R003B(35KG) wskazują, że jego metalowy mechanizm jest zaprojektowany, aby wytrzymać większe obciążenia i wydłużyć żywotność.
- Wersja DS-R003B(25KG) wykorzystuje obudowę z ABS i silnik rdzeniowy.
Specyfikacje
| Parametr | DS-R003B (25KG) | DS-R003B (35KG) |
|---|---|---|
| Napięcie robocze | 6.0–8.4 V DC | 6.0–8.4 V DC |
| Prędkość bez obciążenia | ≤ 0.16 sec/60° | ≤ 0.12 sec/60° |
| Prąd bez obciążenia | ≤ 200 mA przy 6 V | — |
| Moment nominalny | 8.0 kgf | — |
| Prąd zablokowania | ≤ 5.0 A | ≤ 5.0 A |
| Moment obrotowy zatrzymania | ≥ 25,0 kgf·cm | ≥ 35.0 kgf·cm |
| Kierunek obrotu | CW / CCW (500–2500 μs) | CW / CCW (500–2500 μs) |
| Zakres szerokości impulsu | 500–2500 μs | 500–2500 μs |
| Kąt ruchu roboczego | 180° ± 10° | 180° ± 10° |
| Kąt ograniczenia mechanicznego | 360° | 360° |
| Waga | 21 ± 1 g | 66 g |
| Materiał obudowy | ABS | Stop aluminium + PA66 |
| Materiał zestawu przekładni | — | Metal |
| Interfejs komunikacyjny | PWM | PWM |
| Typ silnika | Silnik rdzeniowy | — |
| Szerokość martwej strefy | — | Ø6.0 × 25T |
| Materiał obudowy | ABS | — |
Zastosowania
Produkt jest przeznaczony dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Wersja DS-R003B(35KG) jest również prezentowana dla samolotów RC, samochodów RC, i robotów chodzących, gdzie podany moment obrotowy ≥ 35,0 kgf·cm oraz kontrola PWM mogą być brane pod uwagę w zadaniach związanych z kontrolowanym działaniem.
Dokumenty
DS R003B 1 DSpower Servo Motor — Dokument produktu (PDF)
R003B 20220406 DSpower DS Servo Motor — Model 3D (STP)
Szczegóły wizualne
Przykłady zastosowań







