DSpower DS-R003D Serwo RS485 Bus, 35 kgf·cm, 360° do robotyki

DSpower

$61.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja DS-R003D

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Serwo DSpower DS-R003D to serwo 360° bus serwo do wymienionych aplikacji robotycznych , w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Działa w zakresie 6–8,4 V DC, ma port szeregowy RS485 i jest określone dla momentu obrotowego ≥35 kgf·cm. Kontrola w pętli zamkniętej RS485, opcjonalna kontrola PWM, sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym oraz funkcje pamięci pozycji wspierają wybór systemu ruchu.

Funkcje

Oznaczenie serwo metalowe RS-485 o sile 35 kg.
Wzmocnione zęby ze stali nierdzewnej i pół/ramka z aluminium, z deklarowanym szybkim odprowadzaniem ciepła i podwójną odpornością na uderzenia.
Silnik z rdzeniem żelaznym i enkoder magnetyczny.
Zintegrowana kontrola w pętli zamkniętej RS485; również podano opcjonalną kontrolę PWM.
Podano szybkie sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym oraz pamięć pozycji w jednym obrocie.
Operacja 360°, z deklarowaną wysoką elastycznością i 360°/dobrą liniowością.
Zadeklarowane funkcje przeciwdziałania przegrzaniu i drganiom, długa żywotność oraz ochrona przed wyłączeniem po 3 sekundach w celu zmniejszenia usterek.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Napięcie robocze	6–8.4 V DC
Prąd statyczny	≤30 mA
Prąd zablokowania	≤5 A
Moment zablokowania	≥35 kgf·cm
Kierunek obrotu	CCW (0–4095)
Prędkość na biegu jałowym	≤0.23 sek/60°
Zakres szerokości impulsu	0–4095
Kąt roboczy	360°
L&Kąt odchylenia R	±5°
Waga	67.5 ± 0.8 g
Interfejs komunikacyjny	Port szeregowy RS485
Wałek wyjściowy	25T/D6
Luźność	≤1°

Zastosowania

Roboty humanoidalne: wspiera napęd obrotowy z kątem ruchu 360° i określonymi funkcjami zwrotnymi.
Ramiona robotyczne: oferuje opcję serwomechanizmu magistralnego do kontrolowanego ruchu stawów.
Egzoszkielety: wymieniony scenariusz zastosowania dla mechanizmów z napędem serwo z ruchomymi stawami.
Roboty czworonożne: wspiera obrotowe napędzanie w wielostawowych strukturach robotycznych.
Pojazdy AGV: wymieniony scenariusz zastosowania dla mechanizmów z napędem serwo.
Roboty ARU: wymieniony scenariusz zastosowania.