DSpower DS-R006 Serwo Robotyczne UART Bus, 12 kgf·cm Moment Obrotowy dla Przegubów Robotów

DSpower

$369.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja DS-R006

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Serwo DSpower DS-R006 to serwo robota z magistralą UART do stawów robotów i kontroli robotów przemysłowych. Łączy w sobie silnik bezrdzeniowy, metalową obudowę oraz metalowe przekładnie z momentem obrotowym 12 kgf·cm przy 12,0 V i skokiem roboczym 310° ±10°. Podwójny wał wyjściowy, otwór montażowy osiowy od dołu oraz raportowane informacje o pozycji, temperaturze, napięciu, prędkości i obciążeniu prądowym wspierają integrację w mechanizmach artykulacyjnych.

Funkcje

Projekt serwa robota z magistralą UART.
Podwójny wał wyjściowy do użycia w stawach robotów.
Informacje o pozycji, temperaturze, napięciu, prędkości i obciążeniu prądowym.
Otwór montażowy osiowy od dołu.
Prostokątny złącze wielopinowe.
Metalowa obudowa, metalowe przekładnie i silnik bezrdzeniowy.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Napięcie robocze	10.0–14.8 V DC
Prędkość bez obciążenia	≤0.29 sek./60° przy 12.0 V
Moment nominalny	12 kgf·cm przy 12.0 V
Prąd zablokowania	≤5 A przy 12.0 V
Moment zablokowania	≥58 kgf·cm przy 12.0 V
Zakres szerokości impulsu	96–4000 μs
Kąt ruchu roboczego	310° ±10°
Kąt ograniczenia mechanicznego	360°
Waga	162 ± 2 g
Materiał obudowy	Metal
Materiał zestawu przekładni	Metalowe zębatki
Typ silnika	Silnik bezrdzeniowy

Zastosowania

Roboty humanoidalne i ramiona robotyczne: podwójny wał wyjściowy i konstrukcja z przegubami wspierają aktywację stawów.
Egzoszkielety i roboty czworonożne: informacje zwrotne o pozycji i warunkach pracy mogą wspierać monitorowane mechanizmy stawowe.
AGV pojazdy i roboty ARU: odpowiednie do zastosowań w kontroli robotów przemysłowych wymagających silnego, złożonego napędu.