DSpower DS-R006B Serwomotor Robota, ≥80 kgf·cm momentu przy zatrzymaniu, 10,0–14,8 V DC do przegubów robotów
DSpower DS-R006B Serwomotor Robota, ≥80 kgf·cm momentu przy zatrzymaniu, 10,0–14,8 V DC do przegubów robotów
DSpower
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik DSpower DS-R006B to robotyczny serwomotor do stawów robotów, ramion mechanicznych i innych zastosowań wymagających silnego, złożonego działania. Działa w zakresie 10,0–14,8 V DC i ma nominalny moment obrotowy wynoszący 20 kgf·cm przy 12,0 V, z momentem obrotowym przy zablokowaniu wynoszącym co najmniej 80 kgf·cm przy 12,0 V. Jego podwójny wał wyjściowy, metalowa obudowa, metalowy zestaw przekładni oraz silnik bezrdzeniowy wspierają integrację stawów robotów.
Funkcje
- Podwójny wał wyjściowy do stawów robotów.
- Informacje zwrotne o położeniu oraz dane o temperaturze, napięciu, prędkości i obciążeniu prądowym.
- Całkowicie metalowa obudowa zaprojektowana do odprowadzania ciepła.
- Metalowe przekładnie; informacje o produkcie również identyfikują przekładnie ze stali nierdzewnej oraz solidny układ przekładni stalowej.
- Silnik bezrdzeniowy; silnik i stalowy układ przekładni opisane są jako wspierające płynny, precyzyjny ruch.
- Tryb kontroli pozycji z nadpisywaniem prędkości, kontrolą prędkości, saturatorem momentu obrotowego i offsetem, ochroną przed przeciążeniem, kalibracją neutralną oraz „Martwą strefą.”
- Opisany pod względem dokładności, trwałości, elastyczności i zaawansowanej trwałości.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie robocze | 10.0–14.8 V DC |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.29 sek./60° przy 12.0 V |
| Nominalny moment obrotowy | 20 kgf·cm przy 12.0 V |
| Prąd zablokowania | ≤7.5 A przy 12.0 V |
| Moment obrotowy zablokowania | ≥80 kgf·cm przy 12.0 V |
| Zakres szerokości impulsu | 96–4000 μs |
| Kąt ruchu roboczego | 310° ±10° |
| Kąt ograniczenia mechanicznego | 360° |
| Waga | 162 ±2 g |
| Materiał obudowy | Metal |
| Materiał zestawu przekładni | Metalowe zębatki |
| Typ silnika | Silnik bezrdzeniowy |
Zastosowania
Podwójny wał wyjściowy i funkcje kontroli pozycji wspierają kontrolowane działanie stawów robotów, gdzie moment obrotowy, prędkość i informacje zwrotne są istotne.
- Roboty humanoidalne i roboty serwisowe do działania stawów.
- Robotyczne ramiona i mechaniczne ramiona do kontrolowanego ruchu artykułowanego.
- Egzoszkielety i roboty czworonożne wymagające silnego, złożonego napędu.
- Pojazdy AGV, roboty ARU i systemy bezzałogowe.
Dokumenty techniczne
DS R006B 1 DSpower Silnik serwo RYSUNEK — Rysunek (PDF)
DS R006B Wersja robocza 20190829 DSpower Silnik serwo — Model 3D (STP)
Szczegóły wizualne
Przykłady zastosowań
