DSpower DS-R009D Bezszczotkowy Serwomotor, 18–28 V, 150 kgf·cm, do Robotów Przemysłowych
DSpower DS-R009D Bezszczotkowy Serwomotor, 18–28 V, 150 kgf·cm, do Robotów Przemysłowych
DSpower
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik DSpower DS-R009D to silnik serwo bezszczotkowy przeznaczony do pozycjonowania robotów przemysłowych oraz innych wymienionych zastosowań automatyzacyjnych. Działa w zakresie 18–28 V DC i jest określony na co najmniej 150 kgf·cm momentu obrotowego przy zablokowaniu, 360° ± 2 zakresu ruchu roboczego oraz komunikacji UART. Sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej obejmuje pozycję, prędkość, napięcie, prąd i temperaturę, podczas gdy wał wyjściowy 11T i wtyczka AMP wspierają integrację systemu.
Funkcje
- Silnik bezszczotkowy z enkoderem magnetycznym.
- Wykonana w całości z metalu, odporna na korozję obudowa oraz wzmocniony zestaw przekładni stalowych.
- Sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej dla pozycji, prędkości, napięcia, prądu i temperatury.
- Ochrona przed przeciążeniem, nadprądem i nadnapięciem; etykietowanie obrazowe identyfikuje również wbudowaną ochronę przed zablokowaniem z regulowanym progiem.
- Etykietowanie obrazowe identyfikuje ustawienie centralnej pozycji jednym kliknięciem dla spójności instalacji.
- Oznaczanie obrazów identyfikuje narzędzia do debugowania oraz rysunki 3D do integracji projektu.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie robocze | 18–28 V DC |
| Napięcie nominalne (etykieta obrazu) | 24 V |
| Prąd statyczny | ≤50 mA |
| Prąd zablokowania | ≤4.5 A |
| Moment zablokowania | ≥150 kgf·cm |
| Moment zablokowania (etykieta obrazu) | 15 N·m / 150 kgf·cm |
| Kierunek obrotu | CCW (0→4096 μs) |
| Prędkość bez obciążenia | 0.26 sek/60° |
| Zakres szerokości impulsu | 0–4096 μs |
| Kąt roboczy | 360° ± 2 |
| Odchylenie kąta powrotu | ≤1° |
| Waga | 337 g ± 2 g |
| Interfejs komunikacyjny | UART |
| Długość przewodu | 455 ± 5 mm |
| Wał wyjściowy | 11T |
| Wtyczka | AMP |
| Moment podnoszenia | 100 kgf·cm |
| Waga podnoszenia (etykieta obrazu) | 30 kgf·cm |
| Zmiana kąta (etykieta obrazu) | ≤0.5 |
| Sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej | Pozycja / prędkość / napięcie / prąd / temperatura |
| Mechanizm ochronny | Ochrona przed przeciążeniem / ochrona przed nadprądem / ochrona przed przepięciem |
DS R009D 1 DSpower Silnik Serwo RYSUNEK — Rysunek (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower Silnik Serwo — Model 3D (STP)
Zastosowania
Użyj DS-R009D do zadań związanych z pozycjonowaniem w robotach przemysłowych, robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU, gdzie istotny jest jego określony moment obrotowy, kąt ruchu i sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej. Jest również prezentowany dla sprzętu automatyzacyjnego i pojazdów nowej energii.
Szczegóły wizualne
Cechy i projekt
