
Przegląd
Serwo DSpower DS-R009F to silnik serwo do robotyki i automatyzacji. Działa w zakresie 9–30 V DC i jest określony na ≥150 kgf·cm momentu zastoju przy 24 V, z ≤0.27 s/60° prędkością bez obciążenia przy 24 V. Jego kąt roboczy wynosi 180° ±10°, wałek wyjściowy 11T, wtyczka JR-2.54 mm oraz system ochrony przed przeciążeniem/prądem wspierają integrację systemu.
Funkcje
- Silnik bezszczotkowy i enkoder magnetyczny.
- Całkowicie metalowa obudowa, w tym odporna na korozję metalowa obudowa, z wzmocnionym zestawem kół zębatych ze stali.
- Fabrycznie ustawiona ochrona przed zablokowaniem z regulowanym progiem, plus ochrona przed przeciążeniem i nadprądem.
- Ustawienie pozycji centralnej jednym kliknięciem, aby wspierać spójną instalację.
- Wiele informacji zwrotnych i w pełni kontrolowany status są określone w dostarczonych informacjach o funkcjach.
- Narzędzia do debugowania i rysunki konturowe 3D są określone do integracji w projekcie.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie robocze | 9–30 V DC |
| Prąd statyczny | ≤70 mA przy 24 V |
| Prąd zablokowania | ≤4 A przy 24 V |
| Moment zablokowania | ≥150 kgf·cm przy 24 V |
| Kierunek obrotów | CCW (500–2500 µs) |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.27 s/60° przy 24 V |
| Zakres szerokości impulsu | 500–2500 µs |
| Kąt ruchu roboczego | 180° ±10° |
| Odchylenie kąta powrotu | ≤1° |
| Waga | 350 ±2 g |
| Wał wyjściowy | 11T |
| Wtyczka | JR-2.54 mm |
| Moment obrotowy | 100 kg (ładunek 10 kg na 10 cm, w górę/w dół 10 razy) |
| Mechanizm ochronny | Ochrona przed przeciążeniem / ochrona przed nadprądem |
| Długość przewodu | ≤1° |
ds r009f 1 DSpower Silnik Serwo RYSUNEK — Rysunek (PDF)
Zastosowania
Użyj DS-R009F do aktywacji w robotach przemysłowych, robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU, gdzie jego określony moment obrotowy, kąt ruchu i parametry robocze 24 V mogą informować o wyborze mechanicznym. Jest również identyfikowany dla dużych UAV, sprzętu automatyzacyjnego i pojazdów nowej energii.
Szczegóły wizualne
Cechy i projekt






