DSpower DS-R018 RS485 Bezszczotkowy Serwomotor, 4.8–6.0 V do AGV i robotyki
DSpower DS-R018 RS485 Bezszczotkowy Serwomotor, 4.8–6.0 V do AGV i robotyki
DSpower
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik DSpower DS-R018 to zintegrowany silnik serwo z kontrolą RS485 przeznaczony do zastosowań w AGV, pojazdach wahadłowych oraz robotyce. Działa w zakresie 4.8–6.0 V DC i wykorzystuje silnik z rdzeniem żelaznym z metalowymi zębatkami. Sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej, fabrycznie ustawiona ochrona przed zablokowaniem, ustawienie punktu środkowego oraz spline wyjściowy H25T wspierają integrację systemu sterowania. Moment obrotowy wynosi 1.8 kgf·cm przy 4.8 V lub 2.0 kgf·cm przy 6.0 V.
Funkcje
- Szyna RS485 z zintegrowaną kontrolą.
- Projekt w pętli zamkniętej z wieloma sprzężeniami zwrotnymi.
- Fabrycznie ustawiona ochrona przed zablokowaniem i ustawienie punktu środkowego za pomocą jednego przycisku.
- Przemysłowy standard spline H25T.
- Projekt zębatek ze stali nierdzewnej; specyfikacja techniczna identyfikuje zestaw zębatek jako metalowe zębatki.
- Izolowane przewodnictwo i ochrona przed odwrotnym podłączeniem.
- Oznaczone cechy obejmują wydajność przeciwko przegrzaniu i drganiom, zapobieganie zębom, niższy hałas, wysoką precyzję, dostosowanie do różnych scenariuszy oraz adaptację do środowiska.
Specyfikacje
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Napięcie robocze | 4.8–6.0 V DC |
| Prędkość bez obciążenia przy 4.8 V | ≤0.29 sek./60° |
| Prędkość bez obciążenia przy 6.0 V | ≤0.26 sek./60° |
| Moment obrotowy nominalny przy 4.8 V | 1.8 kgf·cm |
| Moment obrotowy nominalny przy 6.0 V | 2.0 kgf·cm |
| Prąd zablokowania przy 4.8 V | ≤1.8 A |
| Prąd zablokowania przy 6.0 V | ≤2.1 A |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu przy 4.8 V | ≥9 kgf·cm |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu przy 6.0 V | ≥11 kgf·cm |
| Zakres szerokości impulsu | 500–2500 μs |
| Kąt ruchu roboczego | 90° ±10° |
| Kąt ograniczenia mechanicznego | 210° |
| Waga | 52 ±1 g |
| Materiał obudowy | PA |
| Materiał zestawu przekładni | Metalowe zębatki |
| Typ silnika | Rdzeń żelazny |
| Czas pracy przy obciążeniu ciągłym | Ponad 1200 godzin |
| Żywotność | Ponad 2 miliony cykli |
DS R018 1 DSpower Silnik Serwo RYSUNEK — Rysunek (PDF)
Zastosowania
DS-R018 jest przeznaczony do pojazdów AGV, w tym AGV typu półkowego oraz systemów prętów ciągnących mobilnych AGV, gdzie zintegrowana kontrola RS485 i sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej mogą wspierać integrację serwo.Dodatkowo wymienione aplikacje obejmują transportery logistyczne, transportery wielopoziomowe, samochody transportowe wielowarstwowe, samochody transportowe MINILAD, pojazdy elektryczne czterofazowe, roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne oraz roboty ARU.
Szczegóły wizualne
Cechy i design
