Serwomechanizmy DSpower DS-R026 & DS-R026G, 6,0–8,4 V / Opcje RS485 do robotyki
Serwomechanizmy DSpower DS-R026 & DS-R026G, 6,0–8,4 V / Opcje RS485 do robotyki
DSpower
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
DSpower DS-R026 i DS-R026G serwomotory oferują różne konfiguracje sterowania i elektryczne dla zadań związanych z aktuatorem robota. DS-R026 działa w zakresie 6.0–8.4 V DC i ma kąt ruchu roboczego 180° ± 10°, podczas gdy DS-R026G działa w zakresie 5.0–30.0 V DC, wykorzystuje interfejs komunikacyjny RS485 i ma kąt ruchu roboczego 360° ± 10°. Wybierz wersję, która odpowiada wymaganym napięciu, interfejsowi sterowania i zakresowi ruchu.
Funkcje
- DS-R026: Silnik bezszczotkowy, metalowe przekładnie, obudowa z aluminium i standardowa konstrukcja serwomotoru cyfrowego.
- DS-R026: Stalowe przekładnie, wodoodporna konstrukcja do trudnych warunków oraz obudowa CNC z aluminium opisana jako mocniejsza i przeznaczona do dłuższej żywotności.
- DS-R026: H25T standardowy spline wyjściowy w przemyśle.
- DS-R026G: interfejs komunikacji RS485 i wałek wyjściowy 25T / D6.
Specyfikacje
| Parametr | DS-R026 | DS-R026G |
|---|---|---|
| Napięcie robocze | 6.0–8.4 V DC | 5.0–30.0 V DC |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.13 sec/60° przy 7.4 V | ≤0.12 sec/60° |
| Prąd bez obciążenia | ≤350 mA przy 7.4 V | — |
| Prąd statyczny | — | ≤30 mA |
| Prąd zablokowania | ≤12 A przy 7.4 V | ≤6 A |
| Moment zablokowania | ≥70 kgf·cm przy 7.4 V | ≥65 kgf·cm |
| Kierunek obrotu | — | CW (0–4095) |
| Zakres szerokości impulsu | 500–2500 μs | 0–4095 |
| Kąt roboczy | 180° ± 10° | 360° ± 10° |
| Kąt ograniczenia mechanicznego | 360° | — |
| Odchylenie kąta powrotu | — | ≤2° |
| Waga | 91.5 ± 5.0 g | 91.5 ± 2.0 g |
| Materiał obudowy | Stop aluminium | Stop aluminium |
| Materiał zestawu przekładni | Metalowe zębatki | — |
| Typ silnika | Silnik bezszczotkowy | — |
| Interfejs komunikacyjny | — | RS485 |
| Wał wyjściowy | — | 25T / D6 |
Zastosowania
Lista identyfikuje roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU jako scenariusze zastosowań. Dla wersji DS-R026 wspierane zastosowania obejmują również samoloty RC, samochody RC i ciężarówki oraz roboty serwisowe.Silnik bezszczotkowy, metalowe przekładnie oraz określone wartości momentu obrotowego i prędkości można wziąć pod uwagę przy wyborze aktuatora do wymaganego zadania ruchowego.
Co jest w zestawie
Dla wersji DS-R026 widoczny zestaw montażowy zawiera jedną okrągłą dźwignię serwo, dwie dźwignie serwo w kształcie gwiazdy, dwie dźwignie serwo z pojedynczym ramieniem, cztery czarne gumowe uszczelki, pięć srebrnych śrub oraz cztery mosiężne oczka.
Pobieranie
DS R026 1 DSpower Silnik Serwo — Dokument Produktu (PDF)
DS R026G 1 DSpower Silnik Serwo — G (PDF)
R026G 485 DSpower DS Silnik Serwo produkcja — G Produkcja (PDF)
DS R026 DSpower Silnik Serwo — Model 3D (STP)
Szczegóły wizualne
Przykłady zastosowań
