DSpower DS-R047 Serwomotor PWM, 7.4–8.4 V, 280° zakres ruchu do kompaktowych robotów

DSpower

$35.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja DS-R047

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik DSpower DS-R047 to silnik serwo PWM przeznaczony do kompaktowych mechanizmów robotycznych, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych i robotów biurkowych. Działa w zakresie 7.4–8.4 V DC i zapewnia kąt roboczy 280° ±10° z zakresem szerokości impulsu 500–2500 µs. Przy 7.4 V, określona wydajność obejmuje co najmniej 1.8 kgf·cm momentu obrotowego przy zablokowanym silniku oraz prędkość bez obciążenia 0.05 sek/60° lub mniej.

Funkcje

Kompaktowa konstrukcja z tworzywa sztucznego z zestawem zębatek wtryskowych.
Określony moment obrotowy sprzęgła: 1.2 kgf·cm; struktura sprzęgła jest opisana jako odporna na uderzenia zewnętrzne i ma na celu pomoc w redukcji uszkodzeń mechanicznych spowodowanych przeciążeniem.
Określony wał wyjściowy: Ø4.85 mm × 40T.
Materiał produktu opisuje niższy poziom hałasu podczas pracy, wysoką precyzję, płynniejszą pracę, elastyczne użytkowanie oraz długą żywotność.
Dodatkowe wymienione cechy obejmują właściwości przeciwprzegrzewowe i przeciwdrganiowe, zmniejszone zjawisko zgarnięcia zębów oraz plan redukcji kosztów mający na celu wydłużenie żywotności.
Żywotność sprzęgła ma być znacznie wydłużona w porównaniu z pierwszą generacją DS-S006L.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Napięcie robocze	7.4–8.4 V DC
Prąd statyczny	≤20 mA
Prąd zablokowania	≤1.5 A przy 7.4 V
Moment zablokowania	≥1.8 kgf·cm przy 7.4 V
Wskazany moment blokady	1.8 kgf·cm
Wskazany moment sprzęgła	1.2 kgf·cm
Kierunek obrotu	CCW (500–2500 µs)
Prędkość bez obciążenia	≤0.05 sek/60° przy 7.4 V
Zakres szerokości impulsu	500–2500 µs
Kąt ruchu roboczego	280° ±10°
Odchylenie kąta L&R	≤7°
Waga	11 ±0.5 g
Interfejs komunikacyjny	PWM
Wał wyjściowy	Ø4.85 mm × 40T
Luźność	≤1.5°

Zastosowania

Roboty humanoidalne i lalki towarzyszące AI: kompaktowe napędy serwo dla mechanizmów artykułowanych.
Roboty ramienne i roboty biurkowe: kontrola PWM i wsparcie ruchu stawów z zakresem ruchu 280° ±10° oraz kompaktowe projekty strukturalne.
Egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV i roboty ARU: odpowiednie do projektów badawczo-rozwojowych mechanizmów robotów i silników serwo, gdzie określone napięcie, moment obrotowy, zakres ruchu i limity prądu pasują do projektu.