Przegląd
Serwo cyfrowe DSpower DS-S006M to serwo mikro z metalowymi zębatkami i bezrdzeniowe, przeznaczone do kompaktowych zadań ruchowych w robotyce, projektach hobbystycznych oraz zastosowaniach RC. Działa w zakresie 4,8–6 V DC i zapewnia moment obrotowy do 1,5 kgf·cm przy 6,0 V (STD.). Zakres szerokości impulsu 500–2500 μs, kąt roboczy 90° ± 10° oraz limit mechaniczny 210° wspierają integrację sterowania serwomechanizmami, gdzie wymagane są kompaktowe metalowe przekładnie.
Funkcje
- Zestaw metalowych zębatek dla zwiększonej wytrzymałości i trwałości.
- Silnik bezrdzeniowy w obudowie ABS.
- Format mikro serwa cyfrowego dla kompaktowej robotyki i mechanizmów hobbystycznych.
- Zakres szerokości impulsu 500–2500 μs.
- Kąt roboczy 90° ± 10° oraz kąt limitu mechanicznego 210°.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie robocze | 4.8–6 V DC |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.13 sec/60° przy 4.8 V (REF.) ≤0.11 sec/60° przy 6.0 V (STD.) |
| Prąd zablokowania | ≤700 mA przy 4.8 V (REF.) ≤800 mA przy 6.0 V (STD.) |
| Moment zablokowania | ≥1.3 kgf·cm przy 4.8 V (REF.) ≥1.5 kgf·cm przy 6.0 V (STD.) |
| Zakres szerokości impulsu | 500–2500 μs |
| Kąt ruchu roboczego | 90° ± 10° |
| Kąt ograniczenia mechanicznego | 210° |
| Waga | 13.5 ± 0.5 g |
| Materiał obudowy | ABS |
| Materiał zestawu zębatek | Metalowe zębatki |
| Typ silnika | Silnik bezrdzeniowy |
Zastosowania
- Ramiona robotów, roboty humanoidalne, roboty czworonożne i egzoszkielety: kompaktowe serwo do mechanizmów wymagających kontrolowanego ruchu kątowego.
- Pojazdy AGV i roboty ARU: kompaktowe mechanizmy ruchu wykorzystujące zakres pracy 4.8–6 V DC.
- Projekty smart-home i edukacja STEM: projekty prototypowe i edukacyjne napędzane serwomechanizmami, wykorzystujące określony zakres szerokości impulsu.
- Helikoptery RC 450 i inne projekty hobbystyczne: napęd serwomechanizmów z metalowymi zębatkami, gdzie podane wartości momentu, prędkości i skoku odpowiadają wymaganiom projektowym.
Co jest w zestawie
- DS-S006M serwomotor
- Trzy białe rogi serwomotorów
- Cztery śruby
- Two mosiężne oczka montażowe
Dokumenty
DS S006M1 DSpower Serwomotor — Dokument produktu (PDF)
s006m DSpower DS Serwomotor — Model 3D (STP)
Szczegóły wizualne
Cechy i projekt








