Przegląd
DSpower DS-S007 i DS-S007M to opcje serwomechanizmów serwo z rdzeniem PWM do projektów związanych z robotyką i kontrolą ruchu RC. Oba działają w zakresie 4.8–6.0 V DC i mają obudowy z ABS, podczas gdy DS-S007 ma plastikowe zębatki, a DS-S007M ma metalowe zębatki. Wybierz DS-S007 ze względu na jego kąt roboczy 90° ±10° lub DS-S007M z kątem 180° ±2°, 25T dźwignią wyjściową i mechanicznym ograniczeniem 360°.
Funkcje
- Wspólne dla obu wersji: obudowa z ABS, interfejs komunikacji PWM i silnik rdzeniowy.
- DS-S007 używa zestawu zębatek plastikowych; DS-S007M używa zestawu zębatek metalowych.
- DS-S007M opisano jako zapewniający szybki, dokładny czas reakcji, wysoką wydajność, niski poziom hałasu i niskie zużycie energii.
- Metalowy układ zębatek DS-S007M opisano jako wytrzymujący wyższe obciążenia i wydłużający żywotność.
Specyfikacje
| Parametr | DS-S007 | DS-S007M |
|---|---|---|
| Napięcie robocze | 4.8–6 V DC | 4.8–6.0 V DC |
| Prąd statyczny | ≤20 mA | — |
| Prąd zablokowania | ≤950 mA przy 4.8 V; ≤1.2 A przy 6.0 V | ≤1500 mA przy 4.8 V; ≤1800 mA przy 6.0 V |
| Maksymalny moment obrotowy | ≥3 kgf·cm przy 4.8 V; ≥4 kgf·cm przy 6.0 V | ≥3.80 kgf·cm przy 4.8 V; ≥4.20 kgf·cm przy 6.0 V |
| Kierunek obrotu | CCW (1000–2000 μs) | — |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.12 sec/60° przy 4.8 V; ≤0.1 sec/60° przy 6.0 V | ≤0.10 sec/60° przy 4.8 V; ≤0.12 sec/60° przy 6.0 V |
| Zakres szerokości impulsu | 500–2500 μs | — |
| Kąt ruchu roboczego | 90° ±10° (1000–2000 μs) | 180° ±2° (500–2000 μs) |
| Odchylenie kąta powrotu | ≤1° | — |
| Materiał obudowy | ABS | ABS |
| Interfejs komunikacyjny | PWM | PWM |
| Długość przewodu | 200 ±10 mm | — |
| Typ silnika | Silnik rdzeniowy | Silnik rdzeniowy |
| Materiał zestawu przekładni | Przekładnia plastikowa | Przekładnia metalowa |
| Prąd poboru (bez obciążenia) | — | ≤200 mA przy 4.8 V; ≤210 mA przy 6.0 V |
| Kąt zdalnego sterowania | — | 90° ±2° |
| Szerokość martwej strefy | — | ≤5 μs |
| Kąt ograniczenia mechanicznego | — | 360° |
| Typ rogu | — | 25T / Φ5.9 mm |
| Waga | — | 20.7 g |
| Wymiary | — | 29.6 × 13.2 × 40 mm |
Zastosowania
DS-S007M jest przeznaczony do mechanizmów kamer UAV, samochodów zdalnie sterowanych oraz robotów chodzących. Zakres serwomechanizmu jest również wymieniony dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.Interfejs PWM i opcje wyboru kąta ruchu wspierają wybór kontroli ruchu dla tych projektów.
Co jest w zestawie
Dla DS-S007M, zestaw akcesoriów montażowych zawiera białe dźwignie sterujące serwomechanizmem w stylach okrągłym, czteroramiennym, jednoramiennym i dwuramiennym; dwa czarne gumowe gniazda montażowe; dwa mosiężne oczka; śruby montażowe; oraz mniejszą śrubę.
Pobierania
DS S007 1 DSpower S007M Serwomechanizm — Dokument Produktu (PDF)
DS S007 11 DSpower Serwomechanizm — Dokument Produktu (PDF)
s007 DSpower DS S007M Serwomechanizm — Model 3D (STP)
Szczegóły Wizualne
Przykłady Zastosowań








