DSpower DS-S009C Serwomechanizm w metalowej obudowie, 6.0–7.4 V, 25T Spline do robotyki

DSpower

$61.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja DS-S009C

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Serwo DSpower DS-S009C to serwomotor w metalowej obudowie przeznaczony do robotyki , wymagającej ruchu obrotowego. Działa w zakresie 6.0–7.4 V DC, zapewnia 360° ± 10° ruchu roboczego (0–4096) i wykorzystuje zębatkę 25T z wtykiem JR 2.54. Moment obrotowy przy zablokowaniu i prędkość bez obciążenia różnią się w zależności od napięcia roboczego, co pomaga kupującym w wyborze odpowiednich warunków zasilania.

Funkcje

Metalowa obudowa
25T zębatka horn
Wtyk JR 2.54
Kierunek obrotu CW (0–4096)
360° ± 10° ruchu roboczego (0–4096)
Odchylenie kąta powrotu ≤1°
Luzy ≤1°

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Napięcie robocze	6.0–7.4 V DC
Prąd statyczny	≤40 mA
Prąd zablokowania	≤2.5 A przy 6 V ≤3 A przy 7.4 V
Moment zablokowania	≥10 kgf·cm przy 6 V ≥11 kgf·cm przy 7.4 V
Kierunek obrotów	CW (0–4096)
Prędkość bez obciążenia	≤0.15 sec/60° przy 6 V ≤0.12 sec/60° przy 7.4 V
Zakres szerokości impulsu	0–4096
Kąt ruchu roboczego	360° ± 10° (0–4096)
Odchylenie kąta powrotu	≤1°
Luzy	≤1°
Materiał obudowy	Obudowa metalowa
Wielowypust zębatki horn	25T
Wtyczka	JR 2.54

Zastosowania

Wymienione scenariusze zastosowań obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU. Kąt ruchu roboczego 360° ± 10° oraz wartości momentu obrotowego i prędkości zależne od napięcia dostarczają informacji o wyborze mechanizmów obrotowych w tych zastosowaniach.