Przegląd
Silnik DSpower DS-S009K to bezrdzeniowy serwomotor cyfrowy do kontrolowanego ruchu w robotyce, mechanizmach zamków inteligentnych, helikopterach RC, robotach walczących i innych zastosowaniach serwomechanizmów sub-mikro. Działa w zakresie 6–8,4 V DC i łączy 360° zakresu pracy z interfejsem komunikacyjnym TTL/UART w trybie półdupleksowym na jednym przewodzie. Jego waga wynosząca 19 g, wałek wyjściowy 25T/D5 oraz określony luz ≤1° pomagają nabywcom ocenić dopasowanie do kompaktowych projektów kontroli ruchu.
Funkcje
- Bezrdzeniowa konstrukcja serwomotoru cyfrowego z komunikacją TTL/UART w trybie półdupleksowym na jednym przewodzie.
- 360° zakresu pracy i kierunek obrotu CCW.
- Wałek wyjściowy 25T/D5.
- Określony luz ≤1° i odchylenie kąta L&R ≤7°.
- Dołączone różne rogi serwomechanizmów do różnych zastosowań.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie robocze | 6–8.4 V DC |
| Prąd statyczny | ≤30 mA |
| Prąd zablokowania | ≤2.0 A |
| Moment zablokowania | ≥6.0 kgf·cm |
| Kierunek obrotów | CCW |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.13 sek/60° |
| Zakres szerokości impulsu | 0–4096 |
| Kąt roboczy | 360° |
| L&Odchylenie kąta R | ≤7° |
| Waga | 19 g |
| Interfejs komunikacyjny | TTL/UART (pojedynczy przewód półdupleksowy) |
| Wałek wyjściowy | 25T / D5 |
| Luzy | ≤1° |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety oraz roboty czworonożne do kompaktowych zespołów ruchu kontrolowanego.
- Pojazdy AGV i roboty ARU, gdzie interfejs TTL/UART oraz 360° kąt roboczy pasują do zintegrowanych projektów sterowania ruchem.
- Mechanizmy zamków elektronicznych, helikoptery RC, roboty walczące i inne zastosowania serwomechanizmów sub-mikro.
Co jest w zestawie
- DS-S009K silnik serwo.
- Różne rogi serwo do różnych zastosowań.
Pobrania
DS S009K 1 DSpower Silnik Serwo — Dokument Produktu (PDF)
DS S009 metalowa obudowa Seria Wersja robocza 20210115 DSpower S009K Silnik Serwo — Model 3D (STP)
Szczegóły wizualne
Cechy i projekt








