DSpower DS-S013M/DS-S013 Serwomechanizmy, 7.4V lub 4.8–6V do robotyki i RC
DSpower DS-S013M/DS-S013 Serwomechanizmy, 7.4V lub 4.8–6V do robotyki i RC
DSpower
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
DSpower DS-S013M i DS-S013 serwomotory oferują różne specyfikacje dotyczące napięcia roboczego i kontroli ruchu dla robotyki oraz projektów RC. Wybierz DS-S013M do pracy przy 7,4 V DC, z zakresem ruchu 90° ±10° oraz metalowym przekładnią; wybierz DS-S013 do pracy przy 4,8–6 V DC, komunikacji PWM oraz zakresie ruchu 270° ±10°. Obie opcje mają wagę 52 ±1 g, co pomaga nabywcom dopasować serwo do ich wymagań dotyczących kontroli i mechaniki.
Funkcje
- DS-S013M: plastikowa obudowa, zestaw metalowych zębatek i silnik z rdzeniem żelaznym.
- DS-S013M: opisany jako cyfrowe standardowe serwo z wyjściem spline H25T zgodnym z przemysłowymi standardami.
- DS-S013: interfejs komunikacji PWM.
- Dwie wersje do wyboru: DS-S013M i DS-S013.
Specyfikacje
| Parametr | DS-S013M | DS-S013 |
|---|---|---|
| Napięcie robocze | 7.4 V DC | 4.8–6 V DC |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.22 sec/60° przy 7.4 V | — |
| Prąd bez obciążenia | — | ≤100 mA przy 4.8 V |
| Moment nominalny | ≥7 kgf·cm przy 7.4 V | — |
| Prąd zablokowania | ≤2.1 A przy 7.4 V | ≤1.6 A przy 4.8 V; ≤2.0 A przy 6.0 V |
| Max. moment | ≥8 kgf·cm przy 7.4 V | — |
| Moment zablokowania | — | ≥5.5 kgf·cm przy 4.8 V; ≥7.5 kgf·cm przy 6.0 V |
| Kierunek obrotu | — | CCW (1000→2000 µs) |
| Zakres szerokości impulsu | 1000–2000 µs | 500–2500 µs |
| Kąt roboczy | 90° ±10° | 270° ±10° |
| Kąt ograniczenia mechanicznego | 210° | 360° |
| Waga | 52 ±1 g | 52 ±1 g |
| Materiał obudowy | Plastik | — |
| Materiał zestawu przekładni | Metal | — |
| Typ silnika | Silnik z rdzeniem żelaznym | — |
| Interfejs komunikacyjny | — | PWM |
Aplikacje
Użyj tych opcji silników serwo, gdzie wybrane napięcie, zakres szerokości impulsu, kąt ruchu i specyfikacje momentu obrotowego odpowiadają mechanizmowi.Wymienione scenariusze aplikacji obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonogie, pojazdy AGV oraz roboty ARU. DS-S013M jest również prezentowany do edukacji STEM, mini ramion robotycznych, samochodów RC, i ciężarówek.
Co jest w zestawie
Dla DS-S013M dostarczone elementy montażowe obejmują wiele serwomechanizmów, śruby montażowe, czarne gumowe uszczelki oraz mosiężne wkładki montażowe.
Pobieranie
DS S013M 1 DSpower Servo Motor DRAW — Rysunek (PDF)
DS S013 1 DSpower Servo Motor DRAW — Rysunek (PDF)
s013m s014m DSpower DS Servo Motor — Model 3D (STP)
Szczegóły wizualne
Przykłady zastosowań
