DSpower DS-W001A Serwo CANopen Bus, 22 kgf·cm momentu przy zatrzymaniu do robotyki

DSpower

$1,447.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja DS-W001A

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

DSpower DS-W001A to serwo CANopen do robotyki i działania powierzchni kontrolnych. Działa w zakresie 9,0–12,6 V DC, z nominalnym napięciem 12,0 V, 360° zakresu pracy i momentem zablokowania ≥22 kgf·cm. Jego metalowy zestaw przekładni, niskotemperaturowy zakres pracy, funkcje sprzężenia zwrotnego oraz uszczelnona obudowa wspierają wybór do wymagających instalacji sterowania ruchem.

Funkcje

Interfejs komunikacyjny CANopen; informacje o funkcjach również wymieniają zintegrowane sterowanie przez magistralę CAN i magistralę RS485.
Metalowy zestaw przekładni, wzmocnione stalowe zęby, silnik bezszczotkowy i wysokoprecyzyjny enkoder magnetyczny.
Podano kontrolę w pętli zamkniętej z rzeczywistym sprzężeniem zwrotnym; jednostka opisana jest jako dokładna, stabilna i szybka.
Wymienione funkcje ochronne: ochrona przed zablokowaniem, ochrona przed temperaturą, ochrona przed napięciem i ochrona przed prądem.
Oznaczone IPX7, odporne na wibracje, niskoszumnie i w niskiej temperaturze.
Precyzyjnie wykonana z CNC, całkowicie metalowa obudowa z deklarowanymi parametrami uszczelnienia; informacje o produkcie wskazują na przydatność do pracy pod wodą na głębokości 1 m.
Podana odporność na cykle wysokotemperaturowe i niskotemperaturowe oraz wibracje; testy wibracyjne są również wymienione.
Standardowa wtyczka lotnicza z deklarowanym wsparciem dla adaptacji na żądanie.
Narzędzia do debugowania i rysunki 3D są dostępne do integracji w projekcie.
Informacje o funkcjach podają czas eksploatacji wynoszący 500 h (450 000 cykli).
Informacje o produkcie opisują krajowo produkowane komponenty z inspekcją maszynową i testowaniem jakości.
Podano możliwość dostosowania do różnych scenariuszy.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Napięcie robocze	9.0–12.6 V DC
Napięcie znamionowe	12.0 V
Moment obrotowy znamionowy	4.5 kgf·cm
Prąd spoczynkowy	≤50 mA
Prąd bez obciążenia	≤350 mA
Prędkość bez obciążenia	≤0.11 s/60°
Prąd zablokowania	≤3.5 A
Moment obrotowy zablokowania	≥22 kgf·cm
Kąt ruchu roboczego	360°
Luźność	≤0.8°
Interfejs komunikacyjny	CANopen
Materiał przekładni	Całkowicie metalowy zestaw przekładni
Waga	66 ± 2.0 g
Warunki pracy	−40°C do +65°C; ≤95% RH
Dokładność powtarzalnego pozycjonowania	≤1°
Mechaniczna wirtualna pozycja	≤0.8°
Etykieta prędkości	≤0.11 s/60° (90 RPM)
Oznaczenie momentu blokującego	≥22 kgf·cm przy 12 V

DS W001A 1 DSpower Silnik Serwo RYSUNEK — Rysunek (PDF)

w001silnik serwo DSpower DS — model 3D (STP)

Zastosowania

Roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU: podróż 360°, interfejs CANopen oraz zadeklarowane wsparcie dla sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej wspierają zintegrowane zadania sterowania ruchem.
Powierzchnie kontrolne dronów: informacje o produkcie identyfikują regulację powierzchni kontrolnych do kierowania i podnoszenia, z zadeklarowanym zakresem pracy od −40°C do +65°C.
Elementy zamontowane na dronie: zestaw przekładni w całości metalowy, zadeklarowana funkcja antywibracyjna oraz oznaczenie momentu blokującego wspierają aplikacje wymagające ruchu napędzanego serwo.