Przegląd
Silnik DSpower DS-W004A to serwomotor CANopen do kontrolowanego ruchu obrotowego w aplikacjach robotycznych i aktuatorach zaworów. Działa w zakresie 9–16,0 V z nominalnym napięciem 12,0 V, kątem roboczym 360°, metalowymi zębatkami i wtyczką lotniczą. Moment obrotowy nominalny wynosi 4,1 kgf·cm, podczas gdy moment obrotowy zablokowany wynosi ≥18 kgf·cm. Wymienione aplikacje obejmują mechanizmy robotów, zawory dolotowe i wylotowe silników oraz zawory przepustnicy.
Funkcje
- Interfejs komunikacyjny CANopen
- Metalowe zębatki; etykieta z stali
- Wtyczka lotnicza
- Etykiety o wysokiej wytrzymałości, oszczędzające miejsce, odporne na korozję i wysoką temperaturę
- Kąt roboczy 360°
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie robocze | 9–16,0 V |
| Napięcie nominalne | 12.0 V |
| Moment obrotowy | 4.1 kgf·cm |
| Prąd statyczny | ≤40 mA |
| Prąd bez obciążenia | ≤180 mA |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.10 sec/60° |
| Prąd zablokowania | ≤3.0 A |
| Moment zablokowania | ≥18 kgf·cm |
| Kąt pracy | 360° |
| Luźność | ≤0.5° |
| Interfejs komunikacyjny | CANopen |
| Materiał przekładni | Metalowe przekładnie; etykieta przekładni stalowej |
| Waga | 70.5 ± 2.0 g |
| Szerokość | 40.5 mm |
| Wysokość | 25 mm |
| Oznaczenia graficzne temperatury | +65°C i −40°C |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU: zapewnia ruch obrotowy sterowany CANopen dla wymienionych mechanizmów robotycznych.
- Zawory dolotowe i wylotowe silnika: wspiera kontrolowany ruch zaworów, gdzie wymieniony moment obrotowy, kąt roboczy 360° oraz interfejs CANopen odpowiadają projektowi systemu.
- Zawory przepustnicy: zapewnia działanie obrotowe dla wymienionych zastosowań zaworów przepustnicy.
Pobrania
ds w004a 1 DSpower Servo Motor RYSUNEK — Rysunek (PDF)
w004a DSpower DS Servo Motor — Model 3D (STP)
Szczegóły wizualne
Specyfikacje i wydajność







