Przejdź do informacji o produkcie
1 z 4

DSpower DS-W005A Serwo z metalowymi przekładniami PWM, 45 kgf·cm momentu znamionowego do robotyki

DSpower DS-W005A Serwo z metalowymi przekładniami PWM, 45 kgf·cm momentu znamionowego do robotyki

DSpower

Cena regularna $1,153.00 USD
Cena regularna Cena sprzedaży $1,153.00 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Wersja
Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Serwo DSpower DS-W005A to serwo z metalowymi zębatkami typu PWM przeznaczone do robotyki i projektów automatyzacji wymagających momentu obrotowego 45 kgf·cm przy 14,8 V. Działa w zakresie 11,1–14,8 V DC, zapewnia kąt roboczy 180° i określa moment blokujący ≥180 kgf·cm. Wymienione scenariusze zastosowania obejmują roboty humanoidalne i czworonożne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, pojazdy AGV, roboty ARU, roboty podwodne, aplikacje UAV, mechaniczne szczypce oraz automatyzację przemysłową.

Cechy

  • Metoda komunikacji PWM.
  • Konstrukcja z metalowymi zębatkami.
  • Silnik z rdzeniem żelaznym opisany jako stabilny i długowieczny.
  • Kwadratowa obudowa opisana jako łatwa do zainstalowania i zabezpieczenia.
  • Obudowa odporna na ciśnienie i z wysoką niezawodnością.
  • Obudowa oznaczona jako „MILITARY GRADE.”
  • Żywotność przy obciążeniu: ≥150 h.
  • Oświadczenia dotyczące niskiej temperatury: środowisko −20 °C; „Maksymalnie −40 °C.”
  • Personalizacja jest opisana dla różnych scenariuszy.

Specyfikacje

Parametr Wartość
Napięcie robocze 11.1–14.8 V DC
Napięcie znamionowe 14.8 V
Moment obrotowy znamionowy 45 kgf·cm
Prąd spoczynkowy ≤25 mA
Prąd bez obciążenia ≤380 mA
Prędkość bez obciążenia ≤0.21 s/60°
Prąd zablokowanego wirnika ≤6.0 A
Moment blokujący ≥180 kgf·cm
Kąt roboczy 180°
Mechaniczna pozycja wirtualna ≤1°
Metoda komunikacji PWM
Materiał przekładni Przekładnia metalowa
Waga 340 g

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne, roboty czworonożne i egzoszkielety: Aktywacja serwomechanizmu PWM dla mechanizmów robotycznych z przegubami.
  • Ramiona robotów i mechaniczne szczypce: podany moment i kąt roboczy 180° wspierają mechanizmy zasilane stawów lub chwytaków.
  • Po pojazdy AGV, roboty ARU i automatyzacja przemysłowa: dla mechanizmów automatyzacji sterowanych PWM.
  • Roboty podwodne i zastosowania UAV: wymienione scenariusze zastosowań dla DS-W005A.

Dokumentacja

DS W005A 1 DSpower Silnik Serwo RYSUNEK — Rysunek (PDF)

Szczegóły wizualne

Cechy i projekt

DSpower DS-W005A servo with technical feature panels — section 1 of 4
DS-W005A jest oznaczony jako metalowe serwo HV IP67. DS-W005A jest promowane jako serwo o wysokim momencie obrotowym 180 kg, odporne na niskie temperatury, przeznaczone do robotów podwodnych.
DSpower DS-W005A servo with technical feature panels — section 2 of 4
DSpower DS-W005A servo with technical feature panels — section 3 of 4
DSpower DS-W005A servo with technical feature panels — section 4 of 4