
Przegląd
Serwo DSpower DS-W005A to serwo z metalowymi zębatkami typu PWM przeznaczone do robotyki i projektów automatyzacji wymagających momentu obrotowego 45 kgf·cm przy 14,8 V. Działa w zakresie 11,1–14,8 V DC, zapewnia kąt roboczy 180° i określa moment blokujący ≥180 kgf·cm. Wymienione scenariusze zastosowania obejmują roboty humanoidalne i czworonożne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, pojazdy AGV, roboty ARU, roboty podwodne, aplikacje UAV, mechaniczne szczypce oraz automatyzację przemysłową.
Cechy
- Metoda komunikacji PWM.
- Konstrukcja z metalowymi zębatkami.
- Silnik z rdzeniem żelaznym opisany jako stabilny i długowieczny.
- Kwadratowa obudowa opisana jako łatwa do zainstalowania i zabezpieczenia.
- Obudowa odporna na ciśnienie i z wysoką niezawodnością.
- Obudowa oznaczona jako „MILITARY GRADE.”
- Żywotność przy obciążeniu: ≥150 h.
- Oświadczenia dotyczące niskiej temperatury: środowisko −20 °C; „Maksymalnie −40 °C.”
- Personalizacja jest opisana dla różnych scenariuszy.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie robocze | 11.1–14.8 V DC |
| Napięcie znamionowe | 14.8 V |
| Moment obrotowy znamionowy | 45 kgf·cm |
| Prąd spoczynkowy | ≤25 mA |
| Prąd bez obciążenia | ≤380 mA |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.21 s/60° |
| Prąd zablokowanego wirnika | ≤6.0 A |
| Moment blokujący | ≥180 kgf·cm |
| Kąt roboczy | 180° |
| Mechaniczna pozycja wirtualna | ≤1° |
| Metoda komunikacji | PWM |
| Materiał przekładni | Przekładnia metalowa |
| Waga | 340 g |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne, roboty czworonożne i egzoszkielety: Aktywacja serwomechanizmu PWM dla mechanizmów robotycznych z przegubami.
- Ramiona robotów i mechaniczne szczypce: podany moment i kąt roboczy 180° wspierają mechanizmy zasilane stawów lub chwytaków.
- Po pojazdy AGV, roboty ARU i automatyzacja przemysłowa: dla mechanizmów automatyzacji sterowanych PWM.
- Roboty podwodne i zastosowania UAV: wymienione scenariusze zastosowań dla DS-W005A.
Dokumentacja
DS W005A 1 DSpower Silnik Serwo RYSUNEK — Rysunek (PDF)
Szczegóły wizualne
Cechy i projekt







