Przegląd
Silnik DSpower DS-W007A to serwomotor metalowy o wysokim momencie obrotowym PWM, przeznaczony do powierzchni sterujących dronów oraz innych zadań związanych z kontrolą ruchu. Działa w zakresie 9–12 V, ma nominalne napięcie 12,0 V i jest określony z momentem obrotowym 15 kgf·cm oraz co najmniej 60 kgf·cm momentu blokującego. Jego kąt roboczy ±100°, zestaw przekładni w całości metalowy , złącze JR-3P oraz podane cechy odporności na warunki atmosferyczne wspierają wybór do wymagających instalacji serwomotorów.
Cechy
- Metalowa konstrukcja serwomotoru z całkowicie metalowym zestawem przekładni.
- Technologia podwójnego kodowania magnetycznego, kontrola PWM i sprzężenie zwrotne pozycji; podano, że tworzy system kontroli w pętli zamkniętej dla precyzyjnej kontroli kierunkowej.
- Oznaczenie HV IP67 i etykieta do pracy pod wodą na głębokości 1 m.
- Podana zdolność robocza w temperaturze −40°C, z zapewnieniami o odporności na silny wiatr, trzęsienia ziemi, cykle wysokotemperaturowe i niskotemperaturowe oraz trudne warunki środowiskowe.
- Podane cechy: odporność na wibracje, odporność na korozję, odporność na zakłócenia, odporność na zakłócenia elektromagnetyczne oraz cichość.
- Projekt o grubszej obudowie i stała struktura antywibracyjna; podano, że przeszedł testy wibracyjne przeprowadzone przez strony trzecie i pozostaje stabilny.
- Podana kompaktowa struktura, dobra kompatybilność, szybka reakcja oraz szybkie i dokładne wykonanie zadań instruktażowych.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | DS-W007A |
| Napięcie robocze | 9–12 V |
| Napięcie znamionowe | 12.0 V |
| Moment obrotowy | 15 kgf·cm |
| Prąd statyczny | ≤50 mA |
| Prąd bez obciążenia | ≤350 mA |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.10 sec/60° |
| Prędkość rozładowana | ≤0.14 sec/60° |
| Prąd zablokowanego wirnika | ≤7 A |
| Moment blokujący | ≥60 kgf·cm |
| Moment blokujący przy 12 V | ≥60 kgf·cm |
| Kąt roboczy | ±100° |
| Zmiana kąta | ≤0.5° |
| Dokładność powtarzalnego pozycjonowania | ≤0.5° |
| Mechaniczna pozycja wirtualna | ≤0.5° |
| Tryb komunikacji | PWM |
| Złącze | JR-3P |
| Materiał przekładni | Całkowicie metalowy zestaw przekładni |
| Waga | 108 ± 5.0 g |
Zastosowania
- Przenoszenie ładunków dronów i aktywacja powierzchni sterujących, w tym kontrola lotek i ogona, gdzie kontrola pozycji PWM i moment blokujący są istotne.
- Roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU wymagające siłownika serwo z kątem roboczym ±100°.
Pobrania
ds w007a 1 DSpower Servo Motor RYSUNEK — Rysunek (PDF)
W007A DSpower DS Servo Motor — Model 3D (STP)
Szczegóły wizualne
Cechy i projekt








