
Przegląd
Silnik DSpower DS-W008A to serwo dronowe do uruchamiania powierzchni sterowych, takich jak ailerony i płetwy ogonowe. Działa w zakresie 8,0–32,0 V DC, dostarcza moment blokujący 240 kgf·cm przy napięciu znamionowym 28 V i zapewnia kąt roboczy 120°. Kontrola PWM jest wymieniona w specyfikacjach technicznych, podczas gdy podwójna kontrola PWM/CAN oraz funkcje sprzężenia zwrotnego są również oznaczone dla tego modelu.
Funkcje
- Silnik bezszczotkowy z enkoderem magnetycznym.
- Obudowa z aluminium o wysokiej wytrzymałości z metalowymi zębatkami i płaskim designem obudowy przeznaczonym do instalacji na powierzchniach sterowych dronów.
- Klasa wodoodporności IPX7.
- Informacje zwrotne dotyczące docelowego kąta, prędkości i momentu.
- Oznaczona odporność na cykle wysokotemperaturowe i niskotemperaturowe, wibracje i wstrząsy; projekt odporności na wibracje i wstrząsy odnosi się do GJB 150.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie robocze | 8.0–32.0 V DC |
| Napięcie znamionowe | 28 V DC |
| Moment obrotowy | 60.0 kgf·cm |
| Prąd statyczny | ≤50 mA |
| Prąd bez obciążenia | ≤300 mA |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.32 sec/60° |
| Prąd zablokowanego wirnika | ≤3.0 A |
| Moment blokujący | ≥240 kgf·cm |
| Kąt roboczy | 120° |
| Mechaniczna pozycja wirtualna | ≤1° |
| Tryb komunikacji | PWM |
| Dodatkowe oznaczone sterowanie | Podwójne sterowanie PWM/CAN bus |
| Kontrola w pętli zamkniętej CAN bus | 0.32 sek/60° |
| Materiał zębatki | Metalowa zębatka |
| Materiał obudowy | Aluminium o wysokiej wytrzymałości |
| Klasa wodoodporności | IPX7 |
| Temperatura pracy | −40°C do +85°C |
| Wilgotność robocza | ≤95% RH |
| Waga | 560 ± 5 g |
Zastosowania
- Lotki dronów, płetwy ogonowe i inne powierzchnie sterowe dronów, wykorzystujące płaską konstrukcję obudowy oraz oznaczone opcje sterowania PWM/CAN.
- Roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU.
Pobrania
ds w008a 1 DSpower Servo Motor RYSUNEK — Rysunek (PDF)
Szczegóły wizualne
Cechy i projekt









