Przegląd
Serwo DSpower DS-W009A to płaski silnik serwo o szerokości 10 mm i wadze 32 ±5 g, przeznaczony do skrzydeł UAV i aplikacji lotniczych dronów. Używa komunikacji CANopen, działa w zakresie 9–12,6 V DC i zapewnia kąt roboczy 120° ±10°. Jego konstrukcja i cechy sterowania obejmują ramę wykonaną w całości z aluminium, silnik bezszczotkowy, metalowe przekładnie, zintegrowane sterowanie CANopen oraz ochronę przed zablokowaniem wirnika, napięciem, prądem i temperaturą.
Cechy
- Projekt o cienkiej obudowie 10 mm z ramą wykonaną w całości z aluminium.
- Budowa silnika bezszczotkowego i metalowych przekładni.
- Metoda komunikacji CANopen z zintegrowanym sterowaniem.
- Ochrona przed zablokowaniem wirnika, napięciem, prądem i temperaturą.
- Wysokoprecyzyjny potencjometr opisany jako liniowo stabilny i niezawodny.
- Oznaczony do użytku w cyklach wysokotemperaturowych i niskotemperaturowych w zakresie −40 °C.
- Podana żywotność wynosi co najmniej 200 000 razy.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Szerokość obudowy | 10 mm |
| Napięcie robocze | 9–12.6 V DC |
| Napięcie znamionowe | 12 V |
| Moment obrotowy znamionowy | 2.0 kgf·cm przy 12.0 V |
| Prąd spoczynkowy | ≤30 mA |
| Prąd bez obciążenia | ≤150 mA |
| Prędkość bez obciążenia | ≤0.09 sec./60° |
| Prąd zablokowanego wirnika | ≤2.5 A |
| Moment blokujący | ≥8.0 kg |
| Kąt roboczy | 120° ±10° |
| Mechaniczna pozycja wirtualna | ≤1° |
| Metoda komunikacji | CANopen |
| Materiał przekładni | Przekładnia metalowa |
| Waga | 32 ±5 g |
| Zgłoszona żywotność | ≥200,000 razy |
Aplikacje
Dla skrzydeł UAV i lotek dronów, szerokość korpusu 10 mm i waga 32 ±5 g wspierają kompaktowe, oszczędne wagi instalacje kontrolne. DS-W009A jest również wymieniany dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU, gdzie jego metoda komunikacji CANopen, kąt roboczy i wymagania elektryczne odpowiadają projektowi systemu.
Dokumentacja
ds w009a 1 DSpower Servo Motor RYSUNEK — Rysunek (PDF)
ds w009a DSpower Servo Motor — Model 3D (STP)
Szczegóły wizualne
Cechy i projekt








