Dowiedz się więcej o ExpressLRS

ExpressLRS to otwarte łącze RC dla aplikacji RC. Każdy mógł znaleźć ten projekt na Github lub dołączyć do dyskusji w Grupie na Facebooku.

ExpressLRS jest oparty na Semtech Lora Sprzęt SX127x lub SX1280 odpowiednio dla RX i TX. ma na celu osiągnięcie jak najlepszej wydajności łącza zarówno pod względem prędkości, opóźnienia, jak i zasięgu. Przy 900 MHz obsługiwana jest maksymalna szybkość pakietów 200 Hz. Przy 2,4 GHz zawrotna częstotliwość 500 Hz jest obecnie obsługiwana przez niestandardową kompilację OpenTX. To sprawia, że ​​ExpressLRS jest jednym z najszybszych dostępnych łączy RC, a jednocześnie oferuje wydajność dalekiego zasięgu.

Coraz więcej dostawców zaczyna obsługiwać protokół radiowy ExpressLRS w różnych częściach, takich jak nadajniki radiowe z ELRS na stanie, dron z wbudowanym odbiornikiem ELRS, moduł ELRS TX do zatoki JR lub zatoki Nano. Zespół BETAFPV bierze udział w tym projekcie i dostarcza serię komponentów ExpressLRS.

Konfiguracja i wiązanie 

Wykorzystuje ExpressLRS protokół szeregowy Crossfire (protokół AKA CRSF) do komunikacji między odbiornikiem a płytą kontrolera lotu. Upewnij się więc, że płyta kontrolera lotu obsługuje protokół szeregowy CRSF. Następnie używamy kontrolera lotu z oprogramowaniem układowym Betaflight, aby pokazać, jak skonfigurować protokół CRSF.

Połączenie między odbiornikiem ELRS Nano a płytą FC pokazano poniżej.

Włącz odpowiednie UART (np. UART3 poniżej) jako Serial Rx w zakładce „Porty” konfiguratora Betaflight.

Na karcie „Konfiguracja” wybierz „Odbiornik szeregowy” na panelu „Odbiornik” i wybierz „CRSF” jako protokół. Telemetria jest tutaj opcjonalna i zmniejszy częstotliwość aktualizacji drążka, ponieważ te gniazda nadawcze są używane do telemetrii.

Pakiet w zestawie:

• Odbiornik ELRS 2.4G * 1

• T antena * 1

• Przewód połączeniowy * 4 (czarny, czerwony, biały, żółty)

• Kolejka termokurczliwa * 1

Procedura wiązania:

1. Doprowadzić zasilanie do odbiornika ELRS. Po trzykrotnym włączeniu i wyłączeniu odbiornik ELRS przechodzi w stan wiązania. Dioda LED zacznie migać dwukrotnie, co oznacza, że ​​odbiornik ELRS wchodzi w tryb wiązania

2. Upewnij się, że dioda LED zamiga szybko dwa razy, wskazując, że odbiornik jest w trybie wiązania;

3. Upewnij się, że moduł RFTX lub nadajnik radiowy przechodzi w stan wiązania i wysyła sygnały wiązania;

4. Jeśli odbiornik ma stabilne światło, jest związany.