1 6

EYOU PH08N Wewnętrzny silnik momentu obrotowego z wirnikiem, przekładnia 51/101, podwójny enkoder do robotyki

EYOU PH08N Wewnętrzny silnik momentu obrotowego z wirnikiem, przekładnia 51/101, podwójny enkoder do robotyki

EYOU

$609.00 USD

$609.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PH08N (Bez hamulca)

Przełożenie 51 101

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik EYOU PH08N to silnik momentu obrotowego z wewnętrznym rotorem oferowany bez hamulca, z wyborem opcji przełożenia 51 lub 101 dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Obie opcje wykorzystują napięcie robocze 24–36 V, moc nominalną 36 W, podwójny enkoder magnetyczny o rozdzielczości 19 bitów oraz średnicę 40 mm. Wybierz przełożenie zgodnie z jego podaną prędkością, momentem nominalnym i momentem szczytowym.

Funkcje

Silnik momentu obrotowego z wewnętrznym rotorem z podwójnym enkoderem magnetycznym.
Końcówka wyjściowa z centralnym okrągłym otworem, okrągłym wzorem otworów montażowych oraz mocowaniami na obwodzie.
Tylna płyta z dwoma żółtymi złączami dwu-stykowymi, dwoma białymi złączami wielopinowymi, małym prostokątnym portem lub wnęką oraz wpuszczonym białym złączem z zębami.
Srebrna cylindryczna obudowa z czarnym pierścieniem na końcu wyjściowym.

Specyfikacje

Specyfikacje wydajności i elektryczne

Parametr	Przełożenie 51	Przełożenie 101
Model	PH08	PH08
Typ silnika	Silnik z momentem obrotowym wewnętrznego wirnika	Silnik z momentem obrotowym wewnętrznego wirnika
Średnica	40 mm	40 mm
Średnica otworu wewnętrznego	4.6 mm	4.6 mm
Waga (Z hamulcem / Bez hamulca)	/185 g	/185 g
Luzy	15 arcsec	15 arcsec
Hałas	<70 dB	<70 dB
Zakres temperatur	-20 do 80 °C	-20 do 80 °C
Napięcie robocze	24–36 V	24–36 V
Moc znamionowa	36 W	36 W
Przełożenie	51	101
Obroty znamionowe	60 rpm	30 rpm
Moment obrotowy znamionowy	1 N·m	1.6 N·m
Maksymalny moment obrotowy	2.8 N·m	3.5 N·m
Dokładność enkodera	19 bit	19 bit
Typ enkodera	Podwójny enkoder magnetyczny	Podwójny enkoder magnetyczny

Wymiary rysunku instalacyjnego

Następujące wymiary i odniesienia montażowe są podane na rysunku instalacyjnym PH08.

Odniesienie rysunku	Wartość
Średnica całkowita obudowy	Ø39.5 ±0.1
Całkowita długość	43.8 ±0.05
Wzór montażowy	Ø36 z 8 otworami gwintowanymi M2, głębokość 4
Wzór montażowy	Ø26 z 8 otworami gwintowanymi M1.6, głębokość 3
Otwory	Osiem otworów Ø2, głębokość 5
Centralne otwarcie tylnej powierzchni	Ø4.4
Kątowa referencja przedniej powierzchni montażowej	22.5°
Średnica interfejsu bocznego	Ø29.5
Wymiary obszaru interfejsu	30
Wymiary obszaru interfejsu przedniego	9 i 4.5
Szczegółowy przekrój interfejsu	2.5 ±0.02
Szczegółowa sekcja interfejsu	3.5
Odniesienie pozycji	„Pozycjonuj używając tej lokalizacji.”

Silnik EYOU PH08 — Model 3D (STP)

PH08 — Rysunek instalacyjny (PDF)

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Szczegóły wizualne

Widoki produktu

EYOU proServo motor family lineup with several cylindrical motor sizes — Linia silników proServo EYOU z kilkoma cylindrycznymi rozmiarami silników

PH08 motor front face with central opening and circular mounting pattern — Koniec silnika skierowany na zewnątrz ma centralne okrągłe otwarcie otoczone okrągłym wzorem otworów montażowych i mocowań obwodowych.

PH08 output face with central opening, mounting holes, and black ring — Końcówka wyjściowa ma centralne okrągłe otwarcie, wewnętrzny pierścień otworów montażowych oraz zewnętrzny czarny pierścień zabezpieczony śrubami.

Upright PH08 cylindrical motor with black output-end ring — Dwa żółte złącza dwu-stykowe wystają z tylnego panelu skierowanego ku górze. Silnik ma kompaktowe cylindryczne ciało z wykończeniem w kolorze srebrnym i czarnym pierścieniem na końcu wyjściowym.

PH08 front mounting face with central shaft opening — Silnik ma okrągłą przednią powierzchnię montażową z centralnym otworem na wał i wieloma mocowaniami na obwodzie.

Interfejsy i połączenia

PH08 motor rear panel with yellow two-contact and white multipin connectors — Tylni panel ma dwa żółte złącza zasilające dwu-stykowe. Tylni panel ma dwa białe złącza wielopinowe.

Close view of the PH08 rear connector panel — Panel złączy ma dwa żółte złącza zasilające dwu-stykowe. Panel złączy ma dwa sąsiadujące białe złącza wielopinowe.

PH08 rear view with electrical connector arrangement — Silnik ma dwa złote złącza dwupozycyjne oraz dwa białe złącza wielopinowe na tylnej stronie. Tylna strona zawiera okrągłe otwór oraz mały prostokątny port lub zagłębienie.

Wymiary i konstrukcja

PH08 installation drawing with mounting pattern and dimensional views — Rysunek PH08 określa całkowitą średnicę korpusu Ø39.5 ±0.1. Rysunek PH08 określa całkowitą długość 43.8 ±0.05.