EYOU PH11 Wewnętrzny silnik momentu obrotowego, 24–36 V, do robotów humanoidalnych

EYOU

$759.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PH11B (Z hamulcem) PH11N (Bez hamulca)

Przełożenie sprzęgła 51 101

Ilość

Przegląd

Silnik EYOU PH11 to silnik momentu obrotowego z wewnętrznym rotorem przeznaczony do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Działa przy napięciu 24–36 V i jest oferowany jako PH11B z hamulcem lub PH11N bez hamulca, z wyborem przełożeń 51 lub 101. Wybory przełożeń zapewniają różne wartości prędkości nominalnej i momentu obrotowego, aby dopasować silnik do wymaganego profilu ruchu.

Obroty znamionowe60 rpm30 rpmMoment znamionowy

Parametr	Przełożenie 51	Przełożenie 101
Model	PH11	PH11
Typ silnika	Silnik z momentem obrotowym wewnętrznego wirnika	Silnik z momentem obrotowym wewnętrznego wirnika
Średnica	52 mm	52 mm
Średnica przewiercenia ID	6 mm	6 mm
Waga (z hamulcem / bez hamulca)	495 / 434 g	495 / 434 g
Luz	15 arcsec	15 arcsec
Hałas	<70 dB	<70 dB
Zakres temperatury	−20 do 80 °C	−20 do 80 °C
Napięcie robocze	24–36 V	24–36 V
Moc znamionowa	120 W	120 W
Przełożenie	51	101

	3.5 N·m	6.8 N·m
Moment szczytowy	6.8 N·m	13 N·m
Dokładność enkodera	19-bit	19-bit
Typ enkodera	Podwójny enkoder magnetyczny	Podwójny enkoder magnetyczny

Element rysunku	Wartość określona
Całkowita długość	62.3 ±0.05
Średnica obudowy	Ø58 ±0.2
Wymiary okręgu montażowego	Ø47
Wymiar	Ø34
Cechy centralne	Ø6
Cechy	Ø38 H7
Cechy	Ø52 H7
Wymiar	23.7
Wymiar	2.5 ±0.02
Wymiary	10.6 i 5.4
Otwory gwintowane	8 × M2, głębokość 5
Otwory	8 × Ø2.2, głębokość 2.5
Otwory gwintowane	8 × M2.5, głębokość 5
Rozstaw otworów montażowych	22.5°
Otwory na kołki	Nie zainstalowane domyślnie