Przegląd
Silnik EYOU PH14 to silnik momentu z wewnętrznym rotorem o średnicy 70 mm, wewnętrznej średnicy otworu 14 mm , napięciu roboczym 24–48 V i mocy nominalnej 120 W. Wybierz PH14B z hamulcem lub PH14N bez hamulca, z opcjami przełożenia 51 lub 101.
Cechy
- Podwójny enkoder magnetyczny z dokładnością 19-bitową.
- Cylindryczna obudowa ze srebra z czarnym pierścieniem montażowym i żółtym pierścieniem interfejsu.
- Flansza wyjściowa z centralnym otworem, otaczającymi otworami montażowymi i widocznymi elementami mocującymi.
- Dwa żółte złącza dwu-stykowe oraz dwa sąsiednie białe złącza wielostykowe są wpuszczone w silnik z przodu.
Specyfikacje
| Parametr | Przełożenie 51 | Przełożenie 101 |
|---|---|---|
| Model | PH14 | PH14 |
| Typ silnika | Silnik z momentem obrotowym wewnętrznym | Silnik z momentem obrotowym wewnętrznym |
| Średnica | 70 mm | 70 mm |
| Średnica otworu | 14 mm | 14 mm |
| Waga (z hamulcem / bez hamulca) | 1108 / 1023 g | 1108 / 1023 g |
| Luźność | 15 arcsec | 15 arcsec |
| Hałas | <70 dB | <70 dB |
| Zakres temperatur | -20 do 80 °C | -20 do 80 °C |
| Napięcie robocze | 24–48 V | 24–48 V |
| Moc znamionowa | 120 W | 120 W |
| Przełożenie | 51 | 101 |
| Obroty znamionowe | 60 rpm | 30 rpm |
| Moment obrotowy znamionowy | 12 N·m | 14 N·m |
| Moment obrotowy szczytowy | 38 N·m | 45 N·m |
| Dokładność enkodera | 19-bit | 19-bit |
| Typ enkodera | Podwójny enkoder magnetyczny | Podwójny enkoder magnetyczny |
Szczegóły rysunku mechanicznego
| Funkcja | Szczegół rysunku |
|---|---|
| Wzór montażu z przodu | 30° lokalizacja kątowa i 22.5° wymiar kątowy |
| Cechy przedniej powierzchni | 4 × Ø3.5, głębokość 16.5; 4 × otwory gwintowane M3, głębokość 8 |
| Średnice przedniej powierzchni | Ø64 i Ø44 |
| Dodatkowe cechy przedniej powierzchni | 8 × Ø3.5, głębokość 9; 8 × otwory gwintowane M3, głębokość 8 |
| Wymiar centralny tylnej powierzchni | Ø10.8 |
| Cylindryczne cechy profilu bocznego | Ø28 i Ø22 |
| Cechy schodkowe | 3 mm |
| Średnica głównego korpusu | Ø65.5 ±0.1 |
| Średnice profilu bocznego | Ø50 h7; Ø49.5; maksymalna średnica korpusu Ø70 h7 |
| Długość korpusu | 67.5 mm ±0.05 |
| Ogólna długość odniesienia | 72.93 mm |
| Wymiary osiowe końca montażowego | 16.5 mm i 10 mm |
| Krok końca montażowego | 3 mm ±0.02 |
| Szczegóły montażu w przekroju | 8 × M3 i 8 × Ø3.5 cechy; 8 mm i 9 mm wymiary osiowe |
| Szczegóły montażu w przekroju | 4 × M3 i 4 × Ø3.5 cechy; 8 mm i 16.5 mm wymiary osiowe |
| Pozycja montażu | Wskazana lokalizacja na rysunku |
Silnik EYOU PH14 — Model 3D (STP)
PH14 — Rysunek instalacyjny (PDF)
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Szczegóły wizualne
Dodatkowe szczegóły produktu

Widoki produktu


Interfejsy i połączenia



Wymiary i konstrukcja




