Przejdź do informacji o produkcie
1 z 6

EYOU PH14 Silnik Przegubu Robota, 70 mm Silnik Momentu z Wewnętrznym Wirnikiem, 24–48 V, Opcje Przełożenia 51 lub 101

EYOU PH14 Silnik Przegubu Robota, 70 mm Silnik Momentu z Wewnętrznym Wirnikiem, 24–48 V, Opcje Przełożenia 51 lub 101

EYOU

Cena regularna $819.00 USD
Cena regularna Cena sprzedaży $819.00 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Wersja
Przełożenie sprzęgła
Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik EYOU PH14 to silnik momentu z wewnętrznym rotorem o średnicy 70 mm, wewnętrznej średnicy otworu 14 mm , napięciu roboczym 24–48 V i mocy nominalnej 120 W. Wybierz PH14B z hamulcem lub PH14N bez hamulca, z opcjami przełożenia 51 lub 101.

Cechy

  • Podwójny enkoder magnetyczny z dokładnością 19-bitową.
  • Cylindryczna obudowa ze srebra z czarnym pierścieniem montażowym i żółtym pierścieniem interfejsu.
  • Flansza wyjściowa z centralnym otworem, otaczającymi otworami montażowymi i widocznymi elementami mocującymi.
  • Dwa żółte złącza dwu-stykowe oraz dwa sąsiednie białe złącza wielostykowe są wpuszczone w silnik z przodu.

Specyfikacje

Parametr Przełożenie 51 Przełożenie 101
Model PH14 PH14
Typ silnika Silnik z momentem obrotowym wewnętrznym Silnik z momentem obrotowym wewnętrznym
Średnica 70 mm 70 mm
Średnica otworu 14 mm 14 mm
Waga (z hamulcem / bez hamulca) 1108 / 1023 g 1108 / 1023 g
Luźność 15 arcsec 15 arcsec
Hałas <70 dB <70 dB
Zakres temperatur -20 do 80 °C -20 do 80 °C
Napięcie robocze 24–48 V 24–48 V
Moc znamionowa 120 W 120 W
Przełożenie 51 101
Obroty znamionowe 60 rpm 30 rpm
Moment obrotowy znamionowy 12 N·m 14 N·m
Moment obrotowy szczytowy 38 N·m 45 N·m
Dokładność enkodera 19-bit 19-bit
Typ enkodera Podwójny enkoder magnetyczny Podwójny enkoder magnetyczny

Szczegóły rysunku mechanicznego

Funkcja Szczegół rysunku
Wzór montażu z przodu 30° lokalizacja kątowa i 22.5° wymiar kątowy
Cechy przedniej powierzchni 4 × Ø3.5, głębokość 16.5; 4 × otwory gwintowane M3, głębokość 8
Średnice przedniej powierzchni Ø64 i Ø44
Dodatkowe cechy przedniej powierzchni 8 × Ø3.5, głębokość 9; 8 × otwory gwintowane M3, głębokość 8
Wymiar centralny tylnej powierzchni Ø10.8
Cylindryczne cechy profilu bocznego Ø28 i Ø22
Cechy schodkowe 3 mm
Średnica głównego korpusu Ø65.5 ±0.1
Średnice profilu bocznego Ø50 h7; Ø49.5; maksymalna średnica korpusu Ø70 h7
Długość korpusu 67.5 mm ±0.05
Ogólna długość odniesienia 72.93 mm
Wymiary osiowe końca montażowego 16.5 mm i 10 mm
Krok końca montażowego 3 mm ±0.02
Szczegóły montażu w przekroju 8 × M3 i 8 × Ø3.5 cechy; 8 mm i 9 mm wymiary osiowe
Szczegóły montażu w przekroju 4 × M3 i 4 × Ø3.5 cechy; 8 mm i 16.5 mm wymiary osiowe
Pozycja montażu Wskazana lokalizacja na rysunku

Silnik EYOU PH14 — Model 3D (STP)

PH14 — Rysunek instalacyjny (PDF)

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Szczegóły wizualne

Dodatkowe szczegóły produktu

Multiple EYOU proServo motor models displayed together
Wiele modeli silników EYOU proServo wyświetlanych razem

Widoki produktu

EYOU PH14 motor angled front view with output flange
Przednia strona ma okrągłą flanszę wyjściową z centralnym otworem i wieloma otworami montażowymi wokół. Silnik ma cylindryczną srebrną obudowę z czarnym pierścieniem montażowym z przodu i żółtym pierścieniem na interfejsie obudowy.
Upright EYOU PH14 motor housing with top connectors
Dwa żółte złącza są widoczne na górnej powierzchni silnika. Silnik używa cylindrycznej srebrnej obudowy z czarnym dolnym pierścieniem i żółtym pierścieniem interfejsu.

Interfejsy i połączenia

EYOU PH14 motor face with yellow and white connectors
Silnik ma dwa żółte złącza z dwoma stykami oraz dwa sąsiadujące białe złącza wielostykowe wciśnięte w górną powierzchnię. Górna powierzchnia zawiera dużą centralną okrągłą otwór i otaczające otwory montażowe.
EYOU PH14 motor rear face with output hub and connectors
Powierzchnia silnika zawiera dwa żółte złącza z dwoma stykami oraz dwa sąsiadujące białe złącza wielostykowe. Okrągła powierzchnia ma centralny podniesiony wirnik wyjściowy z otworem i trzy widoczne otwory montażowe na obwodzie.
EYOU PH14 output flange with central bore and mounting holes
Powierzchnia wyjściowa ma centralny okrągły otwór otoczony płaskim srebrnym kołnierzem.Flansz wyjściowy ma trzy widoczne elementy mocujące rozmieszczone wokół powierzchni oraz dodatkowe mniejsze okrągłe otwory rozmieszczone wokół otworu.

Wymiary i konstrukcja

PH14 motor mechanical dimensions and mounting drawing
Rysunek mechaniczny identyfikuje silnik jako PH14. Przedni wzór montażowy obejmuje kątowe położenie 30° oraz kątowy wymiar 22,5°.