EYOU PH17 Silnik Przegubu Robota, 80 mm Silnik Momentu z Wewnętrznym Wirnikiem, Przełożenie 51/101

EYOU

$873.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PH17B (Z hamulcem) PH17N (Bez hamulca)

Przełożenie 51 101

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik EYOU PH17 Robot Joint Motor to silnik momentu obrotowego z wewnętrznym rotorem, przeznaczony do stawów robotycznych, z cylindryczną obudową o średnicy 80 mm, otworem przelotowym 14 mm, podwójnym enkoderem magnetycznym oraz wybieralnym przełożeniem 51 lub 101.

Wybierz wersję PH17B z hamulcem lub wersję PH17N bez hamulca, a następnie wybierz przełożenie 51 lub 101. Przełożenie 51 zapewnia prędkość nominalną 60 obr/min i moment obrotowy 22 N·m; przełożenie 101 zapewnia 30 obr/min i 38 N·m.

Cechy

Projekt silnika momentu obrotowego z wewnętrznym rotorem z cylindryczną obudową i okrągłą flanszą wyjściową.
Otwór przelotowy 14 mm i nominalna średnica 80 mm.
Podwójny enkoder magnetyczny o dokładności 19-bitowej.
Wybieralna wersja PH17B z hamulcem lub wersja PH17N bez hamulca.
Wybieralne przełożenia 51 i 101.
Widoki produktu obejmują okrągłe flansze montażowe, promieniowe wzory otworów oraz wiele obudów złącz elektrycznych.

Specyfikacje

Parametr	PH17, Przełożenie 51	PH17, Przełożenie 101
Model	PH17	PH17
Typ silnika	Silnik z momentem obrotowym wewnętrznym	Silnik z momentem obrotowym wewnętrznym
Średnica	80 mm	80 mm
Średnica otworu	14 mm	14 mm
Waga	1,350 g z hamulcem / 1,223 g bez hamulca	1,350 g z hamulcem / 1,223 g bez hamulca
Luzy	15 arcsec	15 arcsec
Hałas	<70 dB	<70 dB
Zakres temperatur	-20 do 80 °C	-20 do 80 °C
Napięcie robocze	24 do 48 V	24 do 48 V
Moc znamionowa	200 W	200 W
Przełożenie	51	101
Obroty znamionowe	60 rpm	30 rpm
Moment obrotowy znamionowy	22 N·m	38 N·m
Moment obrotowy szczytowy	52 N·m	66 N·m
Dokładność enkodera	19 bit	19 bit
Typ enkodera	Podwójny enkoder magnetyczny	Podwójny enkoder magnetyczny

Wymiary rysunku PH17 i szczegóły montażu

Cecha rysunku	Obsługiwany szczegół
Wzór montażu z przodu	8 otworów, 3.5 mm średnicy, 19 mm głębokości; 8 otworów gwintowanych M3, 12 mm głębokości
Wymiary okrągłe z przodu	Ø74 mm i Ø54 mm
Drugi wzór montażowy	16 otworów, 3.5 mm średnicy, 9.5 mm głębokości; 16 otworów gwintowanych M3, 9 mm głębokości
Średnice profilu bocznego	Ø27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1/-0.1 tolerancji), Ø79.5 mm (±0.1 tolerancji), Ø60 h7, Ø58.5 mm, i Ø80 h7
Wymiary osiowe profilu bocznego	2.9 mm; 68.5 mm (±0.05 tolerancji); 73.83 mm wymiar odniesienia; 31 mm; 19 mm; 10.5 mm; i 3 mm (±0.02 tolerancji)
Szczegóły montażu z tyłu	16 otworów gwintowanych M3, wymiar 9 mm, oraz 16 otworów o średnicy 3.5 mm; 8 otworów gwintowanych M3 i 8 otworów o 3.5 mm średnicy
wymiary osiowe z tyłu	12 mm i 19 mm