Przejdź do informacji o produkcie
1 z 5

EYOU PH20 Wewnętrzny silnik momentu obrotowego, 90 mm, przełożenie 81 lub 121

EYOU PH20 Wewnętrzny silnik momentu obrotowego, 90 mm, przełożenie 81 lub 121

EYOU

Cena regularna $945.00 USD
Cena regularna Cena sprzedaży $945.00 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Wersja
Przełożenie
Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik EYOU PH20 z wewnętrznym rotorem momentu obrotowego oferuje 81 lub 121 wyborów przełożenia dla aplikacji robotycznych.

Funkcje i opcje

Silnik ma okrągłe powierzchnie montażowe z otworami na mocowania w obwodzie, centralny otwór oraz tylny obszar złącza elektrycznego.

  • Wybory wersji: PH20B (Z hamulcem) lub PH20N (Bez hamulca).
  • Wybory przełożenia: 81 lub 121.
  • Wagi stanu hamulca: 1991 g z hamulcem; 1960 g bez hamulca.
  • Podwójny enkoder magnetyczny z dokładnością 19-bitową.

Specyfikacje

Parametr Specyfikacja
Model PH20
Typ silnika Silnik z momentem obrotowym wewnętrznym
Średnica 90 mm
Średnica otworu przejściowego 18 mm
Waga (z hamulcem / bez hamulca) 1991 / 1960 g
Luźność 15 arcsec
Hałas <70 dB
Zakres temperatur -20 do 80 °C
Napięcie robocze 24 do 48 V
Moc znamionowa 250 W
Dokładność enkodera 19-bit
Typ enkodera Podwójny enkoder magnetyczny

Specyfikacje przełożenia

Parametr Przełożenie 81 Przełożenie 121
Prędkość znamionowa 38 rpm 25 rpm
Moment obrotowy znamionowy 52 N·m 55 N·m
Moment obrotowy szczytowy 104 N·m 110 N·m

Oznaczenia rysunku instalacyjnego

Oznaczenie Wartość
Średnice Ø84; Ø62; Ø13 otwór centralny na tylnej stronie; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90
Wymiary liniowe 75.8 ±0.05, z (81.33) również pokazane; 4 ±0.02; 20.5; 12.5
Wymiary kątowe 30°; 33.75°; 11.25°
Oznaczenia montażu z przodu 8 × Ø3.5 z 20.5; 8 × M3 z 19.5
Drugi wzór montażu 16 × Ø3.5 z 11.5; 16 × M3 z 9
Identyfikacja pozycji Oznaczone miejsce

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Pobrania

Silnik EYOU PH20 — Model 3D (STP)

PH20 — Rysunek instalacyjny (PDF)

Szczegóły wizualne

Widoki produktu

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical actuator sizes
Rodzina silników EYOU proServo z wieloma rozmiarami cylindrycznych siłowników

Interfejsy i połączenia

PH20 cylindrical motor with mounting faces, center bore, and rear connector area
Silnik ma okrągłe powierzchnie montażowe z wieloma otworami na mocowanie w obwodzie i centralnym otworze. Obszar złącza elektrycznego na tylnej stronie znajduje się obok centralnego otworu.

Wymiary i konstrukcja

PH20 installation drawing with mounting patterns and dimensional callouts
Rysunek PH20 określa wymiar Ø84. Rysunek PH20 określa wymiar Ø62.