Przegląd
Silnik EYOU PH20 z wewnętrznym rotorem momentu obrotowego oferuje 81 lub 121 wyborów przełożenia dla aplikacji robotycznych.
Funkcje i opcje
Silnik ma okrągłe powierzchnie montażowe z otworami na mocowania w obwodzie, centralny otwór oraz tylny obszar złącza elektrycznego.
- Wybory wersji: PH20B (Z hamulcem) lub PH20N (Bez hamulca).
- Wybory przełożenia: 81 lub 121.
- Wagi stanu hamulca: 1991 g z hamulcem; 1960 g bez hamulca.
- Podwójny enkoder magnetyczny z dokładnością 19-bitową.
Specyfikacje
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Model | PH20 |
| Typ silnika | Silnik z momentem obrotowym wewnętrznym |
| Średnica | 90 mm |
| Średnica otworu przejściowego | 18 mm |
| Waga (z hamulcem / bez hamulca) | 1991 / 1960 g |
| Luźność | 15 arcsec |
| Hałas | <70 dB |
| Zakres temperatur | -20 do 80 °C |
| Napięcie robocze | 24 do 48 V |
| Moc znamionowa | 250 W |
| Dokładność enkodera | 19-bit |
| Typ enkodera | Podwójny enkoder magnetyczny |
Specyfikacje przełożenia
| Parametr | Przełożenie 81 | Przełożenie 121 |
|---|---|---|
| Prędkość znamionowa | 38 rpm | 25 rpm |
| Moment obrotowy znamionowy | 52 N·m | 55 N·m |
| Moment obrotowy szczytowy | 104 N·m | 110 N·m |
Oznaczenia rysunku instalacyjnego
| Oznaczenie | Wartość |
|---|---|
| Średnice | Ø84; Ø62; Ø13 otwór centralny na tylnej stronie; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| Wymiary liniowe | 75.8 ±0.05, z (81.33) również pokazane; 4 ±0.02; 20.5; 12.5 |
| Wymiary kątowe | 30°; 33.75°; 11.25° |
| Oznaczenia montażu z przodu | 8 × Ø3.5 z 20.5; 8 × M3 z 19.5 |
| Drugi wzór montażu | 16 × Ø3.5 z 11.5; 16 × M3 z 9 |
| Identyfikacja pozycji | Oznaczone miejsce |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Pobrania
Silnik EYOU PH20 — Model 3D (STP)
PH20 — Rysunek instalacyjny (PDF)
Szczegóły wizualne
Widoki produktu
Interfejsy i połączenia
Wymiary i konstrukcja


